Libellé préféré : robot;

Synonyme SNOMED : automate;

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N2-AUTOINDEXEE
OMNIPOD 5 (pompe à insuline et contrôleur OMNIPOD 5 système de mesure du glucose interstitiel DEXCOM G6)
Système de boucle semi-fermée dédié à la gestion automatisée du diabète de type 1
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3496700/fr/omnipod-5-pompe-a-insuline-et-controleur-omnipod-5-systeme-de-mesure-du-glucose-interstitiel-dexcom-g6
Nature de la demande Demande d'inscription (LPP) Service attendu Suffisant Patients diabétiques de type 1, adultes et enfants âgés d’au moins 2 ans dont l’équilibre glycémique préalable est insuffisant (taux d’HbA1c 8%) en dépit d’une insulinothérapie intensifiée bien conduite par pompe externe depuis plus de 6 mois et d’une autosurveillance glycémique pluriquotidienne ( 4/j). La prescription de OMNIPOD 5, sauf situation médicale particulière du patient, ne s’adresse qu’à des patients dont la consommation est 60U/j. La pompe OMNIPOD 5 n’est pas adaptée aux enfants pour lesquels un débit de base inférieur à 0,05U/h est nécessaire. Amélioration du service attendu III (modérée) Par rapport aux systèmes (dits en boucle ouverte) composés d’une pompe à insuline externe et d’un capteur de mesure du taux de glucose interstitiel, fonctionnant indépendamment.
2024
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
Mercaptopurine/Méthotrexate/Méthylprednisolone/Vincristine
poids et mesures
système de mesure
pompe
dosage de l'insuline
pompe à insuline
dosage du glucose
Diabète sucré de type 1
diabète de type 1
Insuline
pneumonie organisée cryptogénique
glucose
postes de direction
Supervision
robot
machine d'état
essai de phase V
glucose
pompes à insuline
Mercaptopurine/Méthotrexate/Prednisolone/Vincristine
glucose
composant d'un dispositif de contrôleur
score de performance ECOG de 5
automatique
Mesures
automatisme
voie interstitielle
anémie de la prématurité
mort liée à un événement indésirable
Insuline thérapeutique
délétion du chromosome 5
Automatisme
épirubicine/Prednisone/Vincristine

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N2-AUTOINDEXEE
Les bolus obligatoires automatisés de médicaments épiduraux procurent-ils un soulagement de la douleur pendant l'accouchement supérieur à la perfusion basale ?
https://www.cochrane.org/fr/CD011344/ANAESTH_les-bolus-obligatoires-automatises-de-medicaments-epiduraux-procurent-ils-un-soulagement-de-la
Principaux messages Lorsqu'ils sont utilisés pour maintenir le soulagement de la douleur péridurale pendant le travail, les bolus obligatoires automatisés sont associés à une incidence plus faible de la douleur nécessitant une intervention clinique et de la consommation de médicaments, par rapport à la perfusion basale. Les bolus obligatoires automatisés et la perfusion basale sont tous deux comparables quant à l'incidence associée de césarienne, d'accouchement instrumental et de durée de la péridurale en cours de travail.
2023
Cochrane
Royaume-Uni
revue de la littérature
résumé ou synthèse en français
perfusion
automatisme
Automatisme
médicament
douleur de l'accouchement
Médicaments
accouchement
analgésiques
robot
Perfusion
douleur

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N2-AUTOINDEXEE
MYLIFE CAMAPS FX
Système de boucle semi-fermée dédié à la gestion automatisée du diabète de type I
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3421143/fr/mylife-camaps-fx
Nature de la demande Demande d'inscription (LPP) Service attendu Suffisant Patients diabétiques de type 1, adultes et enfants à partir de 2 ans dont l’équilibre glycémique préalable est insuffisant (taux d’HbA1c à 8%) en dépit d’une insulinothérapie intensifiée bien conduite par pompe externe depuis plus de 6 mois et d’une autosurveillance glycémique pluriquotidienne ( 4/j). Amélioration du service attendu III (modérée) Par rapport aux systèmes (dits en boucle ouverte) composés d’une pompe à insuline externe et d’un capteur de mesure du taux de glucose interstitiel, fonctionnant indépendamment.
2023
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
diabète de type 1
Automatisme
automatisme
Diabète
Diabète
robot

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N2-AUTOINDEXEE
Impact d’un rappel automatique de dépistage du VIH dans un logiciel de suivi de patientèle de médecine générale en période de Covid-19
http://beh.santepubliquefrance.fr/beh/2023/5/2023_5_1.html
En 2017, la Haute Autorité de santé (HAS) a réévalué sa stratégie de dépistage du virus de l’immunodéficience humaine (VIH), et en 2018, le Programme commun des Nations unies sur le VIH/sida (Onusida) a fixé l’objectif de dépister 95% des personnes vivant avec le VIH d’ici 2030. La HAS recommande une approche par populations cibles et donne au médecin généraliste (MG) un rôle clé dans sa mise en œuvre. Il existe donc un enjeu à faciliter le dépistage VIH par les MG et à diminuer les opportunités manquées. Un pilote mené sur 10 mois en 2020 a évalué l’impact de l’affichage d’un pop-up, rappelant les fréquences de dépistage ciblé préconisées par la HAS, dans un logiciel d’aide à la prescription, sur un panel de 2 000 MG. Le pop-up s’affichait en cas d’historique d’infection sexuellement transmissible et/ou d’hépatite C et/ou de tuberculose sur les 12 derniers mois, en l’absence d’une sérologie ou d’un diagnostic VIH renseignés. L’impact était mesuré en comparant le suivi prospectif des consultations effectuées lors du « pilote » en 2020 au suivi rétrospectif des consultations effectuées sur la période « avant pilote » en 2019. Les résultats ont montré une augmentation significative des prescriptions de sérologies VIH durant le pilote malgré la pandémie de Covid-19. Les difficultés à identifier objectivement les profils patients à cibler et à mettre en place des suivis réguliers du dépistage VIH ont aussi été révélées. Cet outil représente un moyen supplémentaire pour faciliter la prescription de dépistage du VIH par les MG.
2023
SPF - Santé publique France
France
article de périodique
VIH (Virus de l'Immunodéficience humaine)
Dépistage
automatisme
Dépistage de masse
virus de l'immunodéficience humaine
robot
logiciel
Médecins
COVID-19
post-cure
Périodique
Logiciel
vih
COVID-19
Automatisme
patients
médecine générale

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N3-AUTOINDEXEE
Néphrectomie partielle robotique
https://www.urofrance.org/formation/nephrectomie-partielle-robotique/
2023
Urofrance - Association Française d'Urologie
France
matériel d'enseignement audio-visuel
néphrectomie partielle
robotique
robot
néphrectomie
Robotique

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N2-AUTOINDEXEE
E-MAG ACTIVE
Articulation de genou modulaire automatique électronique pour orthèse de membre inférieur
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3418328/fr/e-mag-active
Nature de la demande Demande de modification renouvellement d'inscription (LPP) Service attendu Suffisant Déficience fonctionnelle du quadriceps, à caractère définitif, et à l’origine d’un défaut de verrouillage du genou chez des patients répondant aux conditions suivantes : Un bon appui du côté controlatéral ; Une absence de spasticité ou une spasticité faible ; Une flexion active de la hanche, obtenue à l’aide des fléchisseurs de hanche (force musculaire 3-5) ou en basculant le bassin grâce aux muscles de l’abdomen ; Une absence de flexum de la hanche ; Une extension active de la hanche (force musculaire 3-5) ; Un flexum de genou inférieur à 15 ; La capacité à atteindre l’extension du genou à la fin de la phase pendulaire. Amélioration du service attendu V (absence) Par rapport aux articulations à système de verrouillage et de déverrouillage automatique pour orthèses du membre inférieur inscrites sur la LPPR.
2023
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
orthèses
tous les membres
Articulations
Activir
électron
membre inférieur
Automatisme
électronique
Electronique
robot
articulation du genou
automatisme
ACTIVIR
activateurs orthodontiques

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N3-AUTOINDEXEE
Les robots sociaux et affectifs en santé
https://www.academie-medecine.fr/les-robots-sociaux-et-affectifs-en-sante/
Un chatbot est un agent conversationnel capable d’échanges langagiers (à l’oral ou à l’écrit) dans un dialogue avec un utilisateur. Il est souvent intégré dans un système numérique : un smartphone, une interface sur un écran d’ordinateur, une enceinte vocale ou un robot. La réalité technologique et les connaissances dans le domaine des agents conversationnels évoluent rapidement. Le passage aux algorithmes d’apprentissage profond,à l’apprentissage adaptatif ou encore aux transformeurs et aux modèles de langage pré-entraînés en libre-accès créent de nouvelles tensions éthiques pour lesquelles les ingénieurs et les concepteurs doivent proposer des solutions conformes aux normes et valeurs de la société.
2023
Académie Nationale de Médecine
France
article de périodique
maladie
santé
robot
socialisme
affect
maladie
affect
Robotique
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Possibilités de surveillance épidémiologique automatisée sur base médico-administrative: estimation de l’incidence des Infection du Site opératoire (ISO) via les données nationales PMSI
https://nuxeo.u-bourgogne.fr/nuxeo/site/esupversions/f2681d05-21c5-4882-8b37-b2f4c905742d
En France, la chirurgie occupe une place importante de l’offre de soins au sein des établissements de santé, concernant environ 2.6 millions de séjours en hospitalisation complète (de plus d’une nuitée) en 2019. Mais l’intervention chirurgicale est un geste inexorablement invasif, qui n’est pas dénué de risques qui augmentent la morbi-mortalité post-opératoire, parmi lesquels la complication infectieuse est largement représentée. La nécessité d’une surveillance épidémiologique des infections du site opératoire n’est pas sujette à débat. Elle est réalisée depuis 1999 par le réseau ISO-Raisin, puis à partir de 2018 par la mission SPICMI. A ce jour l’ensemble des établissements de courts séjours en médecine, chirurgie ou d’obstétrique dispose du Programme de Médicalisation du Système d’Information (PMSI). Ce système permet un recueil standardisé des informations médico-administratives sur les séjours hospitaliers des patients directement sur site. Ces informations sont sauvegardées dans une base de données nationale. L’objectif de mon travail est de discuter dans quelle mesure ce recueil d’informations standardisées peut être utilisé et articulé avec les outils de surveillance et de prévention des infections du site opératoire déjà disponibles. Il s’agit de proposer une méthode permettant la description de leur taux d’incidence au niveau national et les comparer avec les résultats du Réseau d’Alerte, d’Investigation et de Surveillance des Infections Nosocomiales. Nous avons réalisé cette analyse sur 6 chirurgies différentes : la césarienne, la chirurgie colorectale, le pontage coronarien, la cholécystectomie, la pose de prothèse totale de hanche et la laminectomie.
2023
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
Epidémiologie
Epidémiologie
ensemble de données
Surveillance épidémiologique
site opératoire
ESTIMA
automatisme
infection de plaie opératoire
aptitude
base
Automatisme
Infection
incidence
robot
Epidémiologie
Epidémiologie
Respect
Epidémiologie
estimateur
maladie infectieuse

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N2-AUTOINDEXEE
Les antalgiques opioïdes dans la lombalgie aiguë : ce n’est pas automatique !
https://www.cnge.fr/conseil_scientifique/productions_du_conseil_scientifique/avis_du_conseil_scientifique/les_antalgiques_opioides_dans_la_lombalgie_aigue_c/
Les antalgiques opioïdes sont indiqués pour les douleurs aiguës sévères(échelle numérique 6/10), mais ils ne sont pas systématiquement indiqués en 1re intention dans la lombalgie aiguë(1). Quelle que soit la puissance pharmacologique, la balance bénéfices/risques des antalgiques opioïdes est essentiellement corrélée à leur posologie. La distinction entre opioïdes dits « faibles » ou « forts » provient de l’ancienne classification de l’OMS dont les paliers ont été définis pour traiter la douleur cancéreuse. La classification de Lussier et Beaulieu considère le mécanisme des médicaments. Ainsi, les opioïdes dits faibles et forts sont majoritairement regroupés dans la catégorie des antalgiques nociceptifs opioïdes (codéine, poudre d’opium, morphine), le tramadol étant dans la catégorie des antalgiques mixtes (agissant sur les douleurs nociceptives et neuropathiques).
2023
CNGE - Collège National des Généralistes Enseignants
France
information scientifique et technique
automatique
sarcome de l'intima de l'artère pulmonaire
analgésiques morphiniques
robot
agoniste des opiacés
lombalgie
Allèle sauvage SLC22A18
lumbago
automatisme
opioïdes
Opioïdes
Pression systolique
lombalgie
coloration à l'acide périodique schiff (procédure)
Automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Hommes - robots : collaborer en sécurité
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=DO%2038
Aujourd'hui, les évolutions technologiques permettent aux fabricants et aux intégrateurs de proposer des solutions robotiques ne comportant plus de barrières entre l'homme et le robot. Les situations de coactivité homme-robot inhérentes à la robotique collaborative industrielle posent évidemment des questions de santé et de sécurité au travail. Comment les travailleurs vivent-ils cette nouvelle proximité ? Les tâches complexes ou pénibles prises en charge par les robots sont-elles à l'origine de nouveaux risques professionnels ? Comment réorganiser la prévention des risques en intégrant ce nouveau mode de travail qu'est la collaboration entre hommes et robots ? Autant d'interrogations soulevées par les futurs utilisateurs auxquelles ce dossier se propose de répondre.
2022
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
article de périodique
robotique
robot
comportement coopératif
Robotique
Sécurité
sécurité
hommes

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N2-AUTOINDEXEE
CONTROL-IQ
Système de boucle semi-fermée dédié à la gestion automatisée du diabète de type I
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3336412/fr/control-iq
Nature de la demande Demande d'inscription (LPP) Service attendu Suffisant Patients diabétiques de type 1, adultes et enfants âgés d’au moins 6 ans (avec une dose quotidienne totale d'insuline 10 unités par jour), dont l’équilibre glycémique préalable est insuffisant (taux d’HbA1c à 8%) en dépit d’une insulinothérapie intensifiée bien conduite par pompe externe depuis plus de 6 mois et d’une autosurveillance glycémique pluriquotidienne ( 4/j). Bien que les études menées avec le système CONTROL-IQ aient été réalisées chez les patients diabétiques de type 1, sans restriction sur le seuil d’HbA1c, la Commission regrette que cette indication soit restreinte aux indications de prise en charge du système DEXCOM G6 nécessaire au fonctionnement du système CONTROL-IQ, en termes de taux d’HbA1c à 8%. Amélioration du service attendu III (modérée) Par rapport aux systèmes (dits en boucle ouverte) composés d’une pompe à insuline externe et d’un capteur de mesure du taux de glucose interstitiel, fonctionnant indépendamment.
2022
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
Automatisme
automatisme
diabète de type 1
Diabète
robot
Diabète

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N3-AUTOINDEXEE
Intérêt de l’intelligence artificielle pour l’extraction automatisée des patients présentant un traumatisme crânien notifié dans le dossier de régulation médicale du SAMU 33
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03907401
Introduction : Le diagnostic d’un traumatisme crânien (TC) en préhospitalier est délicat, mais l’utilisation de paramètres et d’informations préhospitalières couplés au paradigme de l’apprentissage automatique pourrait améliorer la performance des modèles de prédiction et aider au triage des patients. Nous avons développé et testé un algorithme d’apprentissage profond pour classer les dossiers mentionnant un TC sur les données de régulation médicale. Matériel et méthode : Il s’agit d’une étude monocentrique rétrospective et transversale. Cette étude a été conduite dans le Service d’Aide Médicale d’Urgence (SAMU) du centre hospitalier universitaire de Bordeaux. Les données tirées des dossiers de régulation médicales entre 2009 et 2021 ont été annotées comme traumatisme crânien ou non puis analysées par le modèle. Résultats : un total de 1000 patients a été inclus dans l’analyse finale, avec une proportion de TC de 6,6%. Le modèle présentait une aire sous la courbe ROC de 0.97 (0,943-1) pour l’efficacité de classification des TC. Le modèle une fois validé a été appliqué sur l’ensemble du corpus des dossiers de régulation médicale pour une analyse descriptive sur la répartition des TC. Conclusion : le modèle d’apprentissage automatique a démontré une performance exceptionnelle pour la classification des TC parmi les dossiers de régulation médicale du SAMU 33. Des études supplémentaires sont nécessaires pour la prédiction des TC telles que la prédiction du pronostic ou de la sévérité pour aider à l’orientation des patients en préhospitalier.
2022
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
services des urgences médicales
a comme patient
patient
traumatismes cranioencéphaliques
régulateur
extraction
intelligence artificielle
traumatisme
Notification
blessure
patients
dossiers médicaux
dossiers médicaux
crânial
robot
papillomavirus humain type 33
intelligence
extraction
automatisme
machine d'état
traumatisme
automatique
crâne, sai
Automatisme
Allèle sauvage FCGR2C
intelligence artificielle

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N3-AUTOINDEXEE
Visualisation web de paramètres quantitatifs d’images et apprentissage automatique pour la médecine personnalisée
https://doc.rero.ch/record/333496?ln=fr
Après avoir pris connaissances des besoins de l’Institut Informatique de Gestion de la HES-SO Valais-Wallis, nous avons procédé à un état de l’art afin de comparer notre application avec les solutions similaires existantes sur le marché. Ensuite, le choix de la technologie de développement, le choix du type de graphique et le choix de la librairie de visualisation ont été définis respectivement via des analyses approfondies. Durant la phase de développement, nous avons organisé des réunions dans le but de montrer l’état d’avancement du travail au client pour recevoir des feedbacks
RERO DOC - Réseau des bibliothèques de Suisse occidentale
Suisse
thèse ou mémoire
apprentissage
Internet
Apprentissage
Apprentissage
Apprentissage
Médecine de précision
automatisme
Automatisme
Médecine
Apprentissage machine
robot
Médecins

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N2-AUTOINDEXEE
NEURO TRONIC
Articulation de genou modulaire automatique électronique pour orthèse de membre inférieur
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3332341/fr/neuro-tronic
Nature de la demande Demande d'inscription (LPP) Service attendu Suffisant Déficience fonctionnelle du quadriceps, à caractère définitif, et à l’origine d’un défaut de verrouillage du genou, chez des patients répondant aux conditions suivantes : Un flexum de genou inférieur à 10 ; La capacité à marcher 6 minutes en continu, avec ou sans aides de marche. Amélioration du service attendu V (absence) Par rapport à E-MAG ACTIVE, articulation électronique de genou pour orthèse du membre inférieur.
2022
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
robot
articulation du genou
membre inférieur
Automatisme
tous les membres
Articulations
orthèses
automatisme
électronique
neurologie
électron
Electronique

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N2-AUTOINDEXEE
SYSTEME MINIMED 780G associé au système de mesure en continu du glucose interstitiel GUARDIAN 4
Système de boucle semi-fermée dédié à la gestion automatisée du diabète de type I
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3338386/fr/systeme-minimed-780g-associe-au-systeme-de-mesure-en-continu-du-glucose-interstitiel-guardian-4
Nature de la demande Demande d'inscription (LPP) Service attendu Suffisant Patients diabétiques de type 1, adultes et enfants âgés d’au moins 7 ans, dont l’objectif glycémique n’est pas atteint en dépit d’une insulinothérapie intensive bien conduite (dose quotidienne totale d'insuline 8 unités par jour) par perfusion sous-cutanée continue d’insuline (pompe externe) depuis au moins 6 mois et d’une autosurveillance glycémique pluriquotidienne ( 4/j). Amélioration du service attendu V (absence) Par rapport au système MINIMED 780G associé au capteur GUARDIAN SENSOR 3 et au transmetteur GUARDIAN 3 LINK BLE.
2022
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
automatisme
glucose
persistant
glucose
Diabète
robot
poids et mesures
Mesures
glucose
Diabète
diabète de type 1
Glucose
GLUCOSE 50 %
Automatisme

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N2-AUTOINDEXEE
Robotique collaborative : enjeux de santé et de sécurité au travail
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=TC%20177
La prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) est un enjeu majeur en santé au travail. Certaines entreprises s'orientent vers « la robotique collaborative » pour réduire les facteurs de risque biomécaniques. Cet article présente les enjeux, définitions et contexte normatif de la robotique collaborative et interroge son impact en prévention. Ainsi, il montre la complexité des nouvelles formes de travail induites et la nécessité de la prise en compte de celle-ci pour un meilleur déploiement en situation réelle. Les industriels sont ainsi amenés à réfléchir sur leur besoin de mise en place d'une situation de travail impliquant la robotique collaborative, mais également sur les limites de ces technologies. Cet article pose également des prémices de discussion pour lesquelles la recherche doit investir.
2022
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
article de périodique
Sécurité du travail
Travail
Sécurité au travail
comportement coopératif
santé au travail
sécurité
métier
robot
robotique
Robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Formation des chirurgiens / des équipes chirurgicales à la chirurgie robot-assistée État de la situation actuelle. Propositions d’améliorations
https://www.academie-medecine.fr/formation-des-chirurgiens-des-equipes-chirurgicales-a-la-chirurgie-robot-assistee-etat-de-la-situation-actuelle-propositions-dameliorations/
La robotique chirurgicale connaît un développement exponentiel, avec 6000 robots da Vinci (Intuitive Surgical , Sunnyvale, CA, USA) actuellement implantés dans le monde. L’apparition de firmes concurrentes laisse prévoir une diffusion de cette technologie dans la plupart des blocs opératoires. Comme pour toutes les nouvelles technologies se pose la question d’une formation adaptée des utilisateurs et celle de la validation des compétences.
2021
Académie Nationale de Médecine
France
rapport
chirurgien (chirurgie générale)
équipement chirurgical
Robotique
Chirurgie
robot
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
proposita
Chirurgiens
Robotique
Assistance

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N3-AUTOINDEXEE
Avis n 2021.0026/AC/SEAP du 8 avril 2021 du collège de la HAS relatif à l’inscription sur la LAP mentionnée à l’article L. 162-1-7 du CSS, de la détection antigénique automatisée du virus SARS-CoV-2 sur prélèvement nasopharyngé
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3261094/fr/avis-n-2021-0026/ac/seap-du-8-avril-2021-du-college-de-la-has-relatif-a-l-inscription-sur-la-lap-mentionnee-a-l-article-l-162-1-7-du-css-de-la-detection-antigenique-automatisee-du-virus-sars-cov-2-sur-prelevement-nasopharynge
Le présent avis porte sur les tests automatisés de détection antigénique du virus SARS-CoV-2 sur prélèvement nasopharyngé, tests tels que les tests immunochimiques en plaque (ELISA) ou en milieu liquide avec détection par chimiluminescence (CLIA) qui sont à haut débit et fonctionnent avec un système de lecture automatisé (plateformes intégrées automatisées). Ces tests automatisés ont uniquement vocation à être réalisés en laboratoire de biologie médicale.
2021
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HAS - Haute Autorité de Santé
France
infections à coronavirus
pneumopathie virale
COVID-19
recommandation de santé publique
antigène pr>a<
Virus
Automatisme
Abcès du poumon
antigène rd^a^
antigène bg^a^
antigène a>m<
antigène di^a^
antigène ht^a^
antigène le^a^
antigène au^a^
antigène a>2<
antigène yh^a^
antigène a>x<
antigène a>3<b
antigène le^b^
antigène jc^a^
antigène st^a^
antigène bp^a^
antigène en^a^fr
antigène mt^a^
antigène tr^a^
antigène co^a^
antigène do^a^
antigène dr^a^
antigène mo^a^
antigène fy^a^
antigène re^a^
antigène a.m.
antigène le^bh^
antigène en^a^ts
antigène sk^a^
robot
antigène pr^a^
antigène mcc^a^
antigène kp^a^
établissements scolaires
antigène ol^a^
antigène c
antigène vg^a^
antigène mi^a^
antigène os^a^
antigène tg^a^
antigène jr^a^
antigène n^a^
antigène zt^a^
antigène at^a^
antigène le^s^
antigène nijhuis
antigène en^a^kt
antigène ls^a^
enregistrements
antigène js^a^
antigène th^a^
antigène cs^a^
antigène wd^a^
système informatisé d'entrée des ordonnances médicales
antigène lan
antigène m'
antigène m^a^
Abcès hépatique
antigène ny^a^
antigène m1^a^
antigène an^a^
antigène r1^a^
antigène rg^a^
antigène cr3
antigène yt^a^
antigène vr
antigène le^c^
antigène du groupe sanguin c
antigène wk^a^
antigène sd^a^
antigène es^a^
antigène chr^a^
antigène bx^a^
antigène li^a^
antigène to^a^
antigène lw^b^
antigène or^a^
antigène a>1> le^b^
antigène a>1<b
Virus
virus du SRAS
antigène le^ns^
antigène jn^a^
antigène sf^a^
antigène dh^a^
antigène cl^a^
antigène u1^a^
7-methylbenzo[a]anthracene
antigènes
antigène g0^a^
antigène je^a^
antigène sw^a^
antigène
Fracture-luxation
antigène a>2<b
antigène kn^a^
Virus
antigène le^bl^
antigène gy^a^
antigène ri^a^
antigène er^a^
antigène s1^a^
antigène hg^a^
Antigènes
antigène tj^a^
antigène wr^a^
antigène jo^a^
antigène be^a^
antigène ch^a^
antigène a>3<
antigène xg^a^
antigène lw^a^
antigène le^d^
antigène in^a^
antigène jk^a^
enquêteur
antigène a>1< le^d^
virus
antigène rb^a^
Agraphie
antigène en^a^fs
antigène lu^a^
antigène fr^a^
antigène pt^a^
antigène sc2
antigène yk^a^
antigène ok^a^
antigène rh42
antigène 'n'
automatisme
antigène le^x^
antigène rh^a^
virus
automatisme
systèmes d'entrée des ordonnances médicales
pandémies
benzo[a]anthracènes
COVID-19

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N2-AUTOINDEXEE
Évaluation clinique de l’hystérectomie robot-assistée pour pathologie bénigne – Rapport d'évaluation
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3194819/fr/evaluation-clinique-de-l-hysterectomie-robot-assistee-pour-pathologie-benigne-rapport-d-evaluation
Objectifs de l’évaluation La HAS a évalué l’efficacité et la sécurité de l’hystérectomie robot-assistée pour le traitement des pathologies bénignes comparativement à la coelioscopie conventionnelle, en vue d’apprécier l’opportunité de son inscription à la Classification commune des actes médicaux (CCAM) et la pertinence de sa prise en charge par l’Assurance maladie.
2021
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
évaluation des symptômes
hystérectomie
Pathologie
Pathologie
Bénin
anatomopathologie clinique
Pathologie
Pathologie
Pathologie
Pathologie
Bénin
PATHOLOGIE
robot
Pathologie
Robotique
Assistance
hystérectomie
Pathologie
Interventions chirurgicales robotisées
Robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Un robot humanoïde pour développer les performances langagières d'enfants présentant un trouble du spectre autistique: une étude préliminaire
https://athena.u-pec.fr/primo-explore/search?query=any,exact,MMS&vid=upec
[Introduction] Le but de cette étude était d’évaluer l’impact d’un robot humanoïde, en tant que support pédagogique, sur les processus d’apprentissage du langage écrit auprès d’enfants présentant un trouble du spectre autistique (TSA) [Matériel et méthode] Une étude préliminaire basée sur un design en cas unique avec une conception AB à plusieurs lignes de base a été menée. Cinq participants ont suivi huit séances d’entraînement à la lecture et à l’écriture de graphèmes sur un mois. Le programme d’enseignement évalué reposait sur une médiation incluant le robot NAO et des supports interactifs (tablette numérique et carte avec QR Code). Des mesures répétées du taux de reconnaissance des graphèmes ont été réalisées avant, pendant et après l’intervention. Une analyse descriptive des performances en écriture, des interactions sociales, de l’attention, de la motivation et de l’acceptabilité du dispositif au cours de l’intervention a été effectuées à partir d’enregistrements vidéo. [Résultats] Tous les participants ont amélioré leurs performances en lecture, et leurs acquis se sont maintenus à un mois de l’intervention. La présence du robot a encouragé l’engagement actif des enfants dans la tâche et a induit des interactions sociales avec l’enseignant (initiation de la conversation, imitation, contact visuel direct, attention conjointe). [Conclusion] Le robot humanoïde offre aux enfants autistes un environnement ludique et sécurisant propice aux apprentissages et aux interactions. Il semble primordial d’encourager le développement de programmes d’apprentissages répondant aux spécificités des TSA afin de favoriser la réussite scolaire et l’insertion sociale de cette population.
2021
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
collecte de données
Développement de l'enfant
Troubles du développement
Développement de l'enfant
Troubles du développement
enfant
robotique
Robotique
Incapacités de développement
robot
Trouble du développement
Développement de l'enfant

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N3-AUTOINDEXEE
Un robot pour faire une ventriculo ?
https://neuro-dev.unilim.fr/spip.php?article1533
2021
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Campus numérique de Neurochirurgie
France
matériel d'enseignement audio-visuel
robotique
Robotique
robot
robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Caractérisation des techniques de massage et validation des bénéfices physiologiques d’un système de massage robotique, autonome et interactif
http://www.theses.fr/2021LYSE1313
L’objectif de ce travail doctoral est d’étendre les connaissances sur les massages manuels et autogènes, et d’évaluer les effets de solutions de massage robotiques autonomes et interactives. Dans un premier temps, les travaux expérimentaux ont permis de préciser les caractéristiques du massage autogène, notamment ses effets interférents avec les performances en force lors d’une pratique intégrée aux séances d’entraînement, et l’absence de bénéfices additionnels lorsque des mouvements de pression glissée étaient intégrés aux routines. Nous avons ensuite comparé sur la base d’indicateurs psychométriques, comportementaux et neurophysiologiques massage manuel et massage autogène. Les deux méthodes de massages ont induit des états de relaxation supérieurs à la condition contrôle. Toutefois, le massage manuel semblait induire un état de relaxation plus marqué que le massage autogène, tant sur la base d’indicateurs objectifs que subjectifs. Sur le plan du contrôle moteur, le massage manuel engage le sujet dans un mode de contrôle de l’action essentiellement rétroactif. À l’inverse, le massage autogène implique la production de mouvements volontaires et engage donc le sujet dans un mode de contrôle proactif. Nous avons cherché à situer le massage robotique au sein de ce continuum. Le massage robotique, en offrant la possibilité au sujet d’interagir en temps réel avec les mouvements du robot, permet l’alternance entre modes de contrôle proactif et rétroactif. Le massage robotique représente donc une expérience sensorimotrice distincte du massage manuel et autogène. Dans une dernière étude, nous avons comparé l’efficacité du massage robotique à celle d’un massage manuel réalisé par un professionnel expérimenté. Les deux interventions ont produit des effets sur les indicateurs de bien-être et de relaxation, mais ceux-ci demeuraient plus marqués à l’issue du massage manuel. Toutefois, l’effet des deux interventions sur les sensations perçues était comparable. Les dispositifs de massages robotisés n’ont pas vocation à remplacer les praticiens. Ils représentent une solution d’assistance pour des tâches répétitives et élémentaires. Le massage robotique pourrait permettre, par exemple, de pallier la fatigue induite par la répétition des massages qui fut enregistrée au cours de l’étude. Les effets du massage robotique sur les indicateurs objectifs et subjectifs de bien-être laissent envisager des possibilités de démocratisation.
2021
theses.fr
France
thèse ou mémoire
robot
enpouvoirement
Techniques
massage
physiologie
thérapie par le massage
autonomie personnelle
Techniques
vie autonome
Robotique
Techniques
robotique
physiologiste
Techniques

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N3-AUTOINDEXEE
Introduction à l’apprentissage automatique en pharmacométrie : concepts et applications
https://papyrus.bib.umontreal.ca/xmlui/handle/1866/26005
L’apprentissage automatique propose des outils pour faire face aux problématiques d’aujourd’hui et de demain. Les récentes percées en sciences computationnelles et l’émergence du phénomène des mégadonnées ont permis à l’apprentissage automatique d’être mis à l’avant plan tant dans le monde académique que dans la société. Les récentes réalisations de l’apprentissage automatique dans le domaine du langage naturel, de la vision et en médecine parlent d’eux-mêmes. La liste des sciences et domaines qui bénéficient des techniques de l’apprentissage automatique est longue. Cependant, les tentatives de coopération avec la pharmacométrie et les sciences connexes sont timides et peu nombreuses. L’objectif de ce projet de maitrise est d’explorer le potentiel de l’apprentissage automatique en sciences pharmaceutiques. Cela a été réalisé par l’application de techniques et des méthodes d’apprentissage automatique à des situations de pharmacologie clinique et de pharmacométrie. Le projet a été divisé en trois parties. La première partie propose un algorithme pour renforcer la fiabilité de l’étape de présélection des covariables d’un modèle de pharmacocinétique de population. Une forêt aléatoire et l’XGBoost ont été utilisés pour soutenir la présélection des covariables. Les indicateurs d’importance relative des variables pour la forêt aléatoire et pour l’XGBoost ont bien identifié l’importance de toutes les covariables qui avaient un effet sur les différents paramètres du modèle PK de référence. La seconde partie confirme qu’il est possible d’estimer des concentrations plasmatiques avec des méthodes différentes de celles actuellement utilisés en pharmacocinétique. Les mêmes algorithmes ont été sélectionnés et leur ajustement pour la tâche était appréciable. La troisième partie confirme la possibilité de faire usage des méthodes d'apprentissage automatique pour la prédiction de relations complexes et typiques à la pharmacologie clinique. Encore une fois, la forêt aléatoire et l’XGBoost ont donné lieu à un ajustement appréciable.
2021
Papyrus - Université de Montréal
Canada
thèse ou mémoire
Applications
automatisme
Conception
Apprentissage machine
fécondation
Apprentissage
conception
Automatisme
Apprentissage
apprentissage
Applications
Applications
robot
Apprentissage
attention

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N2-AUTOINDEXEE
Revue rapide sur les tests antigéniques automatisés de détection du SARS-CoV-2 sur prélèvement nasopharyngé
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3261383/fr/revue-rapide-sur-les-tests-antigeniques-automatises-de-detection-du-sars-cov-2-sur-prelevement-nasopharynge
Le Collège de la Haute Autorité de santé a rendu trois avis le 24 septembre 2020, le 8 octobre 2020 et le 27 novembre 2020 portant sur la place de tests antigéniques rapides chez les patients symptomatiques, les personnes asymptomatiques et les personnes-contact asymptomatiques. Les tests concernés par cet avis étaient des tests rapides (15 à 30 minutes) de type tests unitaires rapides (c’est-à-dire des tests de diagnostic rapide (TDR) réalisables par les laboratoires de biologie médicale) et des tests rapides d’orientation diagnostic (TROD), réalisables et interprétables par d’autres opérateurs.
2021
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HAS - Haute Autorité de Santé
France
infections à coronavirus
pneumopathie virale
COVID-19
évaluation technologique
enquêteur
Antigènes
Automatisme
virus du SRAS
antigènes
antigène covas
automatisme
robot
automatisme
pandémies
COVID-19

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N2-AUTOINDEXEE
DBLG1 SYSTEM
Système de boucle semi-fermée dédié à la gestion automatisée du diabète de type 1
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3237084/fr/dblg1-system
Service attendu Suffisant Celles retenues dans l’avis de la Commission du 28/01/2020 : Patients diabétiques de type 1 adultes dont l’équilibre glycémique préalable est insuffisant (taux d’HbA1c 8%) en dépit d’une insulinothérapie intensive bien conduite par perfusion sous-cutanée continue d’insuline (pompe externe) pendant plus de 6 mois et d’une autosurveillance glycémique pluriquotidienne ( 4/j). Amélioration du service attendu III (modérée) Ceux retenus dans l’avis de la Commission du 28/01/2020 : Les systèmes (dits en boucle ouverte) composés d’une pompe à insuline externe et d’un capteur de mesure du taux de glucose interstitiel, fonctionnant indépendamment.
2021
Suffisant
Insuffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
automatisme
diabète de type 1
Automatisme
Diabète de type 1
robot
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Robots collaboratifs
Démarches de prévention pour une intégration réussie
https://www.youtube.com/watch?v=tlzCagzOO0g&list=PLqlw8IH6G3t0gymLApTgpib59Iuho7yID
2021
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
congrès ou conférence
enregistrement vidéo
robot
Robotique
comportement coopératif
démarche
démarche
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Révolution robotique au service de la rééducation de l’écriture chez des enfants présentant une dysgraphie
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03297267
Nous proposons à travers ce mémoire d’étudier l’apport d’un nouvel outil technologique dans la prise en charge des enfants présentant un trouble de l’écriture. Cet outil est composé d’un robot doté de compétences sociales et d’un logiciel sur une tablette contenant des jeux spécifiques au développement de l’écriture. Le protocole proposé aux enfants est composé de neuf séances hebdomadaires, en individuel, avec la présence du robot social et de leur psychomotricienne. Deux enfants, présentant un trouble de l’écriture et âgés de 8 et 11 ans, ont accepté de participer à cette recherche dans l’intention d’aider le robot social à améliorer sa qualité graphique grâce au jeux du logiciel, mis à leur disposition. Les résultats de cette étude expérimentale révèlent que l’effet de nouveauté de la situation diminue au fur et à mesure des séances. Toutefois, le fait d’aider ce robot, qui a autant de difficultés que les enfants, joue un rôle fondamental sur leur motivation et leur engagement. Cet outil possède des bienfaits et pourrait être un outil supplémentaire adapté pour certains enfants présentant un trouble de l’écriture.
2021
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
écriture
Enfant
centres de rééducation et de réadaptation
dysgraphie
robot
Enfant
Dysgraphie
Enfant
agraphie
robotique
Ecriture
écriture
enfant
Robotique
réadaptation fonctionnelle
Enfant
Enfant
enfant

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N2-AUTOINDEXEE
SYSTEME MINIMED 780G
Système de boucle semi-fermée dédié à la gestion automatisée du diabète de type I
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3298611/fr/systeme-minimed-780g
Demande d'inscription (LPP) Service attendu Suffisant Patients diabétiques de type 1, adultes et enfants âgés d’au moins 7 ans, dont l’objectif glycémique n’est pas atteint en dépit d’une insulinothérapie intensive bien conduite (dose quotidienne totale d'insuline 8 unités par jour) par perfusion sous-cutanée continue d’insuline (pompe externe) depuis au moins 6 mois et d’une autosurveillance glycémique pluriquotidienne ( 4/j). Amélioration du service attendu III (modérée) Par rapport aux systèmes (dits en boucle ouverte) composés d’une pompe à insuline externe et d’un capteur de mesure du taux de glucose interstitiel, fonctionnant indépendamment.
2021
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
Diabète
Automatisme
diabète de type 1
robot
Diabète
automatisme

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N2-AUTOINDEXEE
FREESTYLE OPTIUM NEO et FREESTYLE OPTIUM BÉTA-CÉTONE
Appareil pour lecture automatique chiffrée de la glycémie et de la cétonémie et FREESTYLE OPTIUM β-CETONE, Électrode pour mesure de la cétonémie
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3224075/fr/freestyle-optium-neo-et-freestyle-optium-beta-cetone
Service attendu Suffisant Autocontrôle de la cétonémie dans le cadre d’un diabète de type 2 chez les patients sous traitement appartenant à la classe thérapeutique des inhibiteurs du co-transporteur sodium/glucose de type 2 (SGLT2) ou gliflozines Amélioration du service attendu III (modérée) Par rapport aux systèmes de détection des corps cétoniques urinaires.
2020
Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
dispositif
Automatisme
glycémie
cétonémie
électrode
poids et mesures
électrodes
beta
cétones
cétonémie
cétose
robot
Mesures
statistiques
cétone
automatisme
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
10 questions sur les robots collaboratifs
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=ED%206386
Les robots collaboratifs suscitent de plus en plus d'intérêt. Pour autant, sont-ils sûrs ? Permettent-ils de soulager les opérateurs ? Sont-ils des collègues comme les autres ? Peuvent-ils remplacer les robots industriels classiques ? Ce guide répond aux principales questions que peut se poser un chef d'entreprise de l'industrie manufacturière tenté par l'acquisition d'un robot collaboratif, afin d'améliorer les conditions de travail de ses salariés tout en augmentant sa compétitivité. Ce guide explique les conséquences de l'utilisation des robots collaboratifs sur la santé et la sécurité des opérateurs.
2020
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
information patient et grand public
comportement coopératif
Robotique
robotique
Abcès périanal
robot

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N2-AUTOINDEXEE
MERLIN.NET (DCI simple chambre) - APPLICATION MYMERLINPULSE (RÉFÉRENCES APP1004/APP1005)
Système de télésurveillance pour défibrillateur cardiaque automatique implantable simple chambre compatible
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3216170/fr/merlin-net-dci-simple-chambre-application-mymerlinpulse-references-app1004/app1005
Service attendu Suffisant Surveillance des défibrillateurs automatiques implantables (DAI) simple chambre avec sonde endocavitaire, dans les indications retenues par la CNEDiMTS dans son avis du 16 juin 2015, reprises dans l’arrêté du 18 janvier 2016 : Arythmie ventriculaire entraînant une instabilité hémodynamique (mort subite récupérée, TV mal tolérée) et espérance de vie 1 an avec un bon statut fonctionnel, Patients avec insuffisance cardiaque (IC) symptomatique, NYHA II ou III, Fraction d’éjection Ventriculaire Gauche (FEVG) 35 %, malgré un traitement pharmacologique optimal 3 mois et avec une espérance de vie 1 an avec un bon statut fonctionnel, d’origine ischémique et 40 jours après la phase aigüe d’un Infarctus du Myocarde (IDM) ou d’origine non ischémique, Maladie génétique à haut risque de mort subite par TV / Fibrillation Ventriculaire (FV) sans aucun autre traitement efficace connu Pour les DAI simple chambre, la Commission distingue les indications différenciées suivantes : s'il n'y a pas d'indication conventionnelle de stimulation cardiaque définitive, ou s'il y a une indication de stimulation cardiaque définitive monochambre ventriculaire. Amélioration du service attendu V (absence) Par rapport au Système de télésurveillance MERLIN.NET doté du transmetteur MERLIN@HOME
2020
Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
défibrillateur cardiaque
Neurofibromine-2
Défibrillateurs
robot
attention
défibrillation
automatisme
pompes à perfusion implantables
Applications
Applications
télémédecine
défibrillateurs implantables
Automatisme
Syndrome de Lyell
Applications
implant
défibrillateurs
automatisme
syndrome de Stevens-Johnson

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N2-AUTOINDEXEE
Mise en place de l’insulinothérapie automatisée en boucle fermée : position d’experts française
https://www.sfdiabete.org/sites/www.sfdiabete.org/files/files/ressources/mmm_bouclefermee_sept2020.pdf
L’attente est indissociable de la condition de patient. Ce mot recouvre des notions d’espoir avant tout, mais aussi de tension, patience, persévérance, crainte aussi parfois. La boucle fermée (c’est ainsi que nous la baptiserons) est d’abord une attente. Une gestation en quelque sorte, de la conception à la délivrance. Conceptualisée depuis plus de 40 ans, rêve partagé par les patients et les soignants, elle commence à se dessiner à l’aube des années 2000, avec l’avènement des capteurs de glucose. Depuis la première démonstration clinique du concept de délivrance automatisée d’insuline en 2008 à sa mise à disposition aujourd’hui, plus d’une décennie d’efforts collaboratifs internationaux impliquant patients, professionnels de santé, physiologistes, ingénieurs, industriels, décideurs institutionnels. La boucle fermée est une prouesse technologique, mais aussi une aventure humaine.
2020
SFD - Société Francophone du Diabète
France
recommandation professionnelle
insulinothérapie
automatisme
robot
consultants
Automatisme
médication; prescription; injection; renouvellement de prescription
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Webinar Robotique en ORL
https://www.sforl.org/wp-content/uploads/2020/zoom2.mp4
2020
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Société Française d'Oto-Rhino-Laryngologie
France
matériel d'enseignement audio-visuel
robotique
robot
Robotique
Orl
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Reconnaissance automatique des lésions muqueuses du grêle visibles en vidéo-capsule endoscopique chez les patients atteints de maladie de Crohn
http://www.sudoc.fr/241818850
Objectif : La détection de lésions de maladie de Crohn (MC) en vidéo-capsule endoscopique (VCE) nécessite du temps et de l'expertise. Depuis 2015, le deep learning a de plus en plus d'applications. Aucune étude n'a porté sur son utilisation dans la détection automatique de lésions de MC. L'objectif de notre étude était de développer un outil de reconnaissance automatique de lésions de MC en VCE basé sur le deep-learning. Matériels et méthodes : Nous avons entraîné un réseau neuronal récurrent à attention sur deux bases de données : CrohnIPI et CAD-CAP. CrohnIPI, était constituée d'images extraites de vidéos issues de VCE de type PillCam SB3 , réalisées entre 2014 et 2018 chez des patients suivis pour une MC. Les lésions étaient annotées comme suit : ulcérations aphtoïdes, ulcérations entre 3 et 10mm, ulcérations de plus de 10mm, œdème, érythème et sténose. La présence de bulles ou résidus alimentaires n'interférait pas dans la sélection des images. La base de données CAD-CAP était une base de données publique, qui contenait des images normales, inflammatoires et vasculaires. Résultats CrohnIPI était composée de 1628 images normales et 1590 images de lésions de MC, acquises à partir de 66 vidéos réalisées chez les 63 patients de l'étude. L'exactitude de notre réseau sur CrohnIPI était de 89.26%, la sensibilité de 87.76% et la spécificité de 90.71%. CAD-CAP contenait 1800 images dont 600 images normales, vasculaires et inflammatoires. Sur cette base de données, l'exactitude était de 99.67%, la sensibilité était de 98.97 et la spécificité de 100%. Le réseau entraîné sur CrohnIPI et testé sur CAD-CAP montrait de meilleures performances que dans la situation inverse avec des exactitudes de 77.89 et 48.85% respectivement. Conclusion : Nous avons démontré la faisabilité d'un outil de reconnaissance automatique de lésions de MC en VCE, basé sur le deep learning. Les performances du réseau étaient meilleures sur une base de données d'images sélectionnées. Notre travail ouvre la voie du diagnostic assisté par ordinateur dans ce domaine. Des travaux complémentaires prospectifs sont nécessaires sur une base de données de plus grande taille et sur des vidéos complètes.
2020
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
Endoscopie
Maladies
maladie de Crohn
endoscopie
muqueuse
automatisme
capsules vidéo-endoscopiques
maladie de crohn
Automatisme
a comme patient
muqueuse, sai
endoscope
lésion
crohn (maladie de)
robot
patients
plaies et blessures
Maladie
automatisme

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N2-AUTOINDEXEE
MERLIN.NET (DCI double chambre) - APPLICATION MYMERLINPULSE (RÉFÉRENCES APP1004/APP1005)
Système de télésurveillance pour défibrillateur cardiaque automatique implantable double chambre compatible
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3216201/fr/merlin-net-dci-double-chambre-application-mymerlinpulse-references-app1004/app1005
Service attendu Suffisant Surveillance des défibrillateurs automatiques implantables (DAI) double chambre avec sondes endocavitaires, dans les indications retenues par la Commission dans son avis du 16 juin 2015, reprises dans l’arrêté du 18 janvier 2016 : Arythmie ventriculaire entraînant une instabilité hémodynamique (mort subite récupérée, TV mal tolérée) et espérance de vie 1 an avec un bon statut fonctionnel, Patients avec insuffisance cardiaque (IC) symptomatique, NYHA II ou III, Fraction d’éjection Ventriculaire Gauche (FEVG) 35 %, malgré un traitement pharmacologique optimal 3 mois et avec une espérance de vie 1 an avec un bon statut fonctionnel, d’origine ischémique et 40 jours après la phase aigüe d’un Infarctus du Myocarde (IDM) ou d’origine non ischémique, Maladie génétique à haut risque de mort subite par TV / Fibrillation Ventriculaire (FV) sans aucun autre traitement efficace connu Pour les DAI double chambre, la Commission distingue les indications différenciées suivantes : si le patient présente une indication conventionnelle de stimulation cardiaque définitive atriale ou double chambre, ou si la détection appropriée du trouble du rythme traité par le défibrillateur nécessite une détection double chambre. Amélioration du service attendu V (absence) Par rapport au nom de marque
2020
Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
défibrillation
double
Applications
défibrillateurs implantables
télémédecine
pompes à perfusion implantables
automatisme
Applications
Applications
Neurofibromine-2
Défibrillateurs
défibrillateur cardiaque
implant
Automatisme
robot
Syndrome de Lyell
attention
défibrillateurs
automatisme
syndrome de Stevens-Johnson

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N2-AUTOINDEXEE
Robots et réalité virtuelle en santé mentale
https://www.canal-u.tv/producteurs/centre_d_enseignement_multimedia_universitaire_c_e_m_u/cerrev/robots_et_realite_virtuelle_en_sante_mentale
2019
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Canal U
France
matériel d'enseignement audio-visuel
congrès ou conférence
robot
robotique
Santé mentale
Robotique
Santé mentale
Réalité de synthèse
santé mentale
réalité de synthèse
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Extraction des concepts biomédicaux des essais cliniques en utilisant le traitement automatique du langage naturel
http://doc.rero.ch/record/327849?ln=fr
Les essais cliniques sont des études scientifiques qui permettent d’évaluer l’efficacité de certains médicaments, drogues ou nouvelles méthodes médicales, ainsi que leurs effets secondaires. La plupart du temps, ils se concluent sur un échec. Avoir un outil qui permet d’évaluer le risque d’échec est donc crucial. Ces essais cliniques sont écrits en texte libre, ce qui rend le traitement automatique standard par ordinateur presque impossible. C’est pourquoi l’analyse du langage naturel est utilisée. Le but de ce travail est de créer une base de données qui contient les essais cliniques et les concepts qu’il est possible d’en extraire, pour permettre un traitement automatique dans le futur
2019
RERO DOC - Réseau des bibliothèques de Suisse occidentale
Suisse
thèse ou mémoire
Langage
extraction
langage
traitement du langage naturel
Conception
robot
automatisme
fécondation
Automatisme
essais cliniques comme sujet
conception
Langage
Essai clinique
automatisme
essai clinique

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N3-AUTOINDEXEE
Classification automatique de contenus informationnels dans le domaine de la santé
http://doc.rero.ch/record/327670?ln=fr
Dans le cadre de sa nouvelle stratégie, l'Hôpital du Valais a initié une refonte complète de son intranet. Parmi les nouvelles fonctionnalités proposées par cette refonte, un concept de “ciblage d'audience” y sera instauré afin d’offrir aux utilisateurs du contenu pertinent en fonction de leurs profils. Sa mise en oeuvre repose sur l’indexation préalable des documents qui compose l’intranet actuel. Dans le cadre de cette thèse de Master, nous nous intéresserons à l’utilisation des principes d’intelligence artificielle dans la prédiction des labels relatifs à l’indexation de ces documents
2019
RERO DOC - Réseau des bibliothèques de Suisse occidentale
Suisse
thèse ou mémoire
automatisme
classification
santé
Automatisme
robot

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N3-AUTOINDEXEE
Utilisation de la robotique humanoïde pour favoriser la pratique d'activité physique chez les patients souffrant de schizophrénie: étude exploratoire de faisabilité
http://www.sudoc.fr/241031788
Contexte : On observe un développement récent de l'utilisation de la robotique en médecine notamment pour favoriser la pratique de sport. Ces technologies ont été peu étudiées en psychiatrie, encore moins avec des patients souffrant de schizophrénie. Elles pourraient être un nouvel outil dans l'optique de favoriser et de maintenir la motivation à la pratique d'activité physique chez les patients souffrant de schizophrénie, dans le cadre d'une prise en charge globale. Méthodes : Cette étude expérimentale interventionnelle, monocentrique, cas-témoins, évalue la faisabilité de l'utilisation du robot NAO pour favoriser la pratique d'activité physique auprès de patients souffrant de schizophrénie. 24 patients et 24 témoins ont participé à cette évaluation. Ont été réalisés des questionnaires évaluant la pratique habituelle d'activité physique, la vision de la robotique, l'intentionnalité et la motivation à la pratique de l'activité ainsi que la pratique de trois fois trois minutes d'activité physique avec NAO. Résultats : Malgré un poids plus important et un moins bon sentiment d'efficacité chez les patients, il existe une acceptabilité similaire du robot au sein des deux population, les symptômes présentés par les patients n'ayant aucun impact à ce niveau. Les participants ont montré une motivation pour la pratique d'activité physique accompagné du robot qui se maintien jusqu'à 20-30 minutes. La synchronisation a également un impact sur la motivation en induisant une persistance du sentiment d'efficacité personnel. Conclusion : Notre étude met en évidence pour la première fois la faisabilité de l'utilisation du robot NAO, ainsi que l'impact de la synchronisation, pour une population de patients souffrant de schizophrénie dans l'optique de réaliser et de maintenir des activités physiques.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
études de faisabilité
Physique
Robotique
patients
exercice physique
a comme patient
pratiquant une activité physique
Physique
Pratique
robotique
robot
physique

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N2-AUTOINDEXEE
Intérêt de l’approche robotique pour une équipe non expérimentée en chirurgie de l’endométriose profonde
http://www.sudoc.fr/233988629
INTRODUCTION : La prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde par voie mini‐invasive est une chirurgie d’apprentissage difficile. Cependant, les difficultés liées aux limitations techniques de la coelioscopie classique peuvent être surmontées avec l’utilisation de l’assistance robotique, facilitant ainsi le démarrage des équipes non expérimentées. L’objectif était d’évaluer la sécurité et faisabilité de la prise en charge de l’endométriose profonde par voie robotique dans la phase d’apprentissage de notre équipe. MÉTHODES : Les 20 premières patientes traitées par voie robotique pour de l’endométriose pelvienne profonde sur une période de 2 ans ont été inclues. Les caractéristiques des patientes et les données chirurgicales (gestes effectués, temps opératoires) ont été recueillies de manière prospective. Les issues chirurgicales à court et moyen terme ont été analysées. RÉSULTATS Vingt patientes ont été inclues. Concernant les caractéristiques des patientes, l’âge moyen était de 31.9 années (25 - 44) et l’index de masse corporel moyen de 23 kg/m2 (16 - 35). Douze patientes étaient nullipares (60%). Seul un endométriome a été inclus. Dix patientes avaient une localisation unique située au niveau de la cloison recto vaginale ou du ligament utéro sacré (50%) et 9 patientes possédaient des lésions d’endométriose profonde avec une atteinte digestive ou urologique (45%). Dans la moitié des cas, 2 spécialités chirurgicales étaient représentées et dans 3 cas complexes, on a pu retrouver les 3 spécialités chirurgicales. La durée opératoire moyenne était de 183.9 minutes (85 - 398) etaucune différence en terme de durée n’a été observée entre les 5 premiers cas et les 5 derniers. En terme de complication per ou post opératoire, une laparoconversion a été rapportée. Seules deux complications post opératoires immédiates ou à distance sont survenues : une dilatation urétérale et une sténose urétérale persistante. Unerécidive d’endométriome a également été observée. CONCLUSION : Pour une équipe non expérimentée dans la prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde, aucun effet ―courbe d’apprentissage‖ n’a été observé avec l’utilisation de l’assistance robotique, tant sur le succès des procédures chirurgicales que la sécurité ou la durée opératoire. La voie robotique pourrait donc faciliter l’apprentissage de cette chirurgie et aider à diffuser une approche chirurgicale mini-invasive sur le territoire français.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
endométriose
Équipement
robot
Interventions chirurgicales robotisées
Chirurgie
Robotique
Robotique
intervention chirurgicale
endométriose
Endométriose
équipement et fournitures
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Détection automatique des infections du site opératoire
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02420229
Introduction - L'amélioration de la surveillance et de la prévention des infections du site opératoire (ISO) fait partie du programme national de lutte contre les infections nosocomiales. Notre objectif était de mettre en place un outil de détection automatique par apprentissage supervisé afin de remplacer le système de surveillance actuel. Méthode - Deux approches ont été menées pour détecter les ISO suite à une chirurgie du rachis et une neurochirurgie correspondant respectivement à 2133 et 2303 interventions. La première approche utilise les multiples sources d’information disponibles dans l’entrepôt de données du CHU de Bordeaux. La seconde approche utilise uniquement le texte libre. Pour chaque approche, nous avons comparé la précision de deux algorithmes, à savoir la régression logistique et les forêts aléatoires, avec un rappel fixé à 100%. Résultats - Le modèle final utilisant toutes les données a obtenu les meilleures performances pour la chirurgie du rachis avec une précision de 94%. Le modèle utilisant des données de texte libre a obtenu des résultats corrects et était meilleur pour la neurochirurgie. Discussion - L'utilisation du texte libre présente l'avantage d'être transposable à d'autres établissements de santé et facilement applicable à diverses spécialités chirurgicales avec des performances stables. Les performances de nos algorithmes doivent être évaluées sur un jeu de données test.
2019
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Automatisme
enquêteur
infection de plaie opératoire
infections
maladie infectieuse
Infection
automatisme
site opératoire
robot

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N3-AUTOINDEXEE
Regard de la personne âgée de plus de 80 ans et place du médecin généraliste au sujet des 3 technologies : intelligence artificielle, robotique et biotechnologie
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02188195
Introduction : La population française vieillit et le souhait du « bien-vieillir » prend de plus en plus de place. Par ailleurs, la société actuelle fait face à l’essor des nouvelles technologies : intelligence artificielle, robotique et biotechnologie. br Objectif : L'objectif principal de notre étude était d’analyser la perception de ces technologies par les personnes âgées autonomes de plus de 80 ans et comment elles peuvent être intégrées à leur bien vieillir. Nous avons également analysé la place de leur médecin généraliste dans cette mutation. br Méthode : Étude qualitative avec analyse thématique menée au moyen d’entretiens individuels semi-dirigés, un échantillonnage raisonné en variation maximale a été effectué selon le sexe, l’âge et le niveau d’études. Les critères d’inclusion étaient un âge supérieur à 80 ans, être autonome (GIR6 sur la grille AGGIR). br Résultats : 12 personnes ont participé à l'étude âgées de 80 à 96 ans. Leurs positions sur les biotechnologies, IA et robotique diffèrent mais suscitent l'intérêt. En revanche, la convergence de ces technologies implique pour une grande majorité une certaine anxiété dans leur réponse. Ces technologies semblent trouver leur place dans le bien-vieillir en permettant une amélioration de l’autonomie tant physique, psychique que sociale. br Discussion : Notre étude a permis d’explorer les représentations des personnes âgées au sujet de ces nouvelles technologies. La littérature sur le sujet met souvent en évidence un rejet des technologies, particulièrement celles touchant à une automatisation, déshumanisation et sollicitant un réapprentissage. Sans être dans le rejet, les participants de notre étude ont fait part de leur crainte quant à la place que ces nouvelles technologies allaient laisser à l’humain, la crainte de déshumanisation des soins par le remplacement progressif des humains par des machines.
2019
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Intelligence artificielle
intelligence
médecins généralistes
rôle médical
personnes
Technologie
Adénoaméloblastome
sujet âgé de 80 ans ou plus
robotique
Médecins
PERSONNE AGEE
médecine générale
Robotique
Intelligence artificielle
Biotechnologie
personne âgée
robot
Technologie
biotechnologie
sujet âgé
personnes
technologie
sujet âgé de 80 ans ou plus
intelligence artificielle

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N2-AUTOINDEXEE
GLUCOFIX PREMIUM
appareil pour lecture automatique chiffrée de la glycémie et de la cétonémie et GLUCOFIX b-KETONE SENSOR, bandelettes associées
https://www.has-sante.fr/jcms/c_2973601/fr/glucofix-premium
Service attendu Suffisant en raison de : - l’intérêt diagnostique du lecteur GLUCOFIX PREMIUM et des bandelettes GLUCOFIX b-KETONE SENSOR ; - KETONE SENSOR ; - l’intérêt de santé publique compte tenu de la gravité de l’acidocétose si elle n’est pas diagnostiquée précocement. Amélioration du service attendu V (absence) par rapport au lecteur de glycémie et de cétonémie FREESTYLE OPTIUM NEO et les électrodes associées FREESTYLE OPTIUM BETA CETONE.
2019
Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
statistiques
automatisme
cétonémie
robot
Organismes
glycémie
Automatisme
dispositif
cétonémie
équipement et fournitures
cétose
automatisme

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N2-AUTOINDEXEE
Développement et application de méthodes de traitement automatique des langues sur les causes médicales de décès pour la santé publique
http://beh.santepubliquefrance.fr/beh/2019/29-30/2019_29-30_5.html
Introduction – Les causes médicales sont renseignées par les médecins sur les certificats de décès en texte libre avec une grande variété d’expressions. Les méthodes de traitement automatique des langues (TAL) permettent d’envisager leur exploitation dans des délais courts. Cet article décrit la démarche retenue pour développer ces méthodes et illustre leur utilisation pour l’alerte sanitaire. Méthodes – L’identification des méthodes performantes s’inscrit dans le cadre d’un challenge international. Celui-ci consiste à transmettre aux équipes participantes un corpus de données, comprenant le texte libre et les codes CIM-10 considérés comme le gold standard, pour développer leur outil de prédiction des codes CIM-10, et à évaluer indépendamment les performances des outils sur un jeu de test. Certaines méthodes ont été utilisées pour la classification des causes en texte libre dans des regroupements pertinents pour la surveillance réactive de la mortalité. Résultats – Les meilleurs résultats ont été obtenus à l’aide de réseaux de neurones sur le corpus américain et avec des méthodes à base de règles sur le corpus français. Une méthode mixte, incluant des règles et de la classification par support vector machine (SVM), a produit des résultats meilleurs ou proches sur les deux corpus. L’analyse de l’évolution temporelle de quatre regroupements de causes pour la surveillance réactive de la mortalité a mis en évidence des évènements attendus (épidémies) et inhabituels. Discussion – L’expérience du challenge et l’application pour la surveillance à visée d’alerte montrent l’apport et la performance des méthodes de TAL pour appuyer l’exploitation réactive des données de mortalité pour la santé publique.
2019
SPF - Santé publique France
France
article de périodique
Santé publique
Automatisme
robot
Décès
automatisme
Décès
cause du décès
attention
Applications
protestantisme
Applications
Méthodes
Applications
cause de décès
langue
Santé publique
santé publique
automatisme

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N2-AUTOINDEXEE
SENTRY 1200 ST
matelas à air motorisé automatique, à pression constante et/ou dynamique de plus de 15 cm d’épaisseur d’air
https://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2889442/fr/sentry-1200-st
Service attendu Suffisant en raison de : - l’intérêt thérapeutique dans l’aide à la prévention et au traitement des escarres dans les indications retenues. - l’intérêt de santé publique compte tenu des risques d’apparition d’un handicap et d’une dégradation de la qualité de vie. Amélioration du service attendu V (absence) par rapport aux autres matelas à air motorisé automatique, à pression constante ou dynamique ou mixte ou à perte d’air de plus de 15 cm d’épaisseur d’air.
2018
Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
automatisme
robot
Acanthocytose
Cystite éosinophile
air
Automatisme
pression de l'air
Air sous pression
Matelas
épais
Air
pression
automatisme
air comprimé
lits

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N2-AUTOINDEXEE
Caractéristiques des corrections automatiques assurant la précision spatiale d’un mouvement d’atteinte manuelle
https://papyrus.bib.umontreal.ca/xmlui/handle/1866/21193
Les tâches d’atteintes manuelles représentent probablement l’activité motrice la plus pratiquée par l’être humain. Les chercheurs ont longtemps pensé que l’impulsion motrice initiale de ce type de mouvement était balistique, qu’elle ne pouvait pas être modifiée en cours de route. Or, de récentes études suggéraient que tel n’était pas le cas et que cette première impulsion de mouvement pouvait être modulée de façon fluide sur la base des afférences visuelles. Pour étudier ce phénomène, plusieurs auteurs ont utilisé une tâche de pointage vidéo dans laquelle un curseur, représentant la main d’un participant, était déplacé vers une cible visuelle. Pour étudier de possibles mécanismes de correction du mouvement, la cible visée ou le curseur représentant la main du participant était quelques fois déplacé latéralement (par exemple 15 mm vers la droite) tôt après l’amorce. Afin d’atteindre la cible visée, le participant devait donc corriger le mouvement qu’il avait amorcé en fonction des nouvelles informations disponibles. Les études utilisant cette procédure de perturbation (« saut de cible » ou « saut de curseur ») montrent que les participants corrigeaient leur mouvement de façon fluide, et ce, malgré le fait qu’ils ne percevaient pas consciemment le saut de cible ou de curseur. En incorporant des sauts de curseur à différents endroits dans le mouvement, Saunders et Knill (2003) ont observé une latence de correction constante et courte, peu importe l’endroit où survenait la perturbation. Ils ont donc émis l’hypothèse que l’humain traite de façon continue les afférences visuelles relatives au déplacement de la main lors d’une tâche d’atteinte. Dans cette thèse, nous avons voulu déterminer les caractéristiques de ces corrections en ligne. Nos résultats indiquent: - Que deux perturbations successives n’entrent pas en conflit l’une avec l’autre. Plus spécifiquement, la présentation d’une seconde perturbation n’interfère pas avec le processus de correction mis en branle par la première perturbation. Ces résultats confirment la continuité du processus de traitement des afférences visuelles en cours de mouvement et, du même coup, la faible charge attentionnelle requise pour traiter l’information visuelle relative au déplacement du curseur et amorcer une correction appropriée. - Que de voir le curseur déplacé de sa trajectoire originale pour aussi peu que 16 ms est suffisant pour observer une modification du mouvement en cours de réalisation. De plus, la grandeur de la correction observée augmente lorsque la période de visibilité du curseur augmente suite à la perturbation. Nous avons utilisé ces résultats pour démontrer que le système nerveux central définissait la position perçue de la main sur la base d’une intégration spatiale de sa position au cours des 70 dernières millisecondes. - Que la latence de la correction n’est pas tributaire de la grandeur de la perturbation ou de là où elle survient dans la trajectoire du mouvement. Cependant, le gain de cette correction est, lui, fonction de la grandeur de la perturbation. Ces observations suggèrent que l’amorce de la correction relève d’une comparaison entre la trajectoire de mouvement planifiée par l’individu et la trajectoire observée. Le gain de la correction serait plutôt fonction de la position perçue de la main et des caractéristiques de la cible à atteindre (position et dimension). En conclusion, l’ensemble des résultats de cette thèse montre une efficacité impressionnante du système visuel de détection et de correction des erreurs. Un système rapide et précis qui, toutefois, ne requiert pas une grande demande attentionnelle. Ces caractéristiques témoignent de la grande efficacité qu’à l’humain d’atteindre des objets grâce, en partie, à un mode de contrôle en continue de la progression de ses mouvements.
2018
Papyrus - Université de Montréal
Canada
thèse ou mémoire
robot
mouvement
mouvement
manuels comme sujet
Manuel
précis
assurance
Assurance
automatisme
Automatisme
Manuel
précis
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Méta-analyse : utilisation de la robotique pour la rééducation à la marche après un accident vasculaire cérébral
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02289897
Méta-analyse : utilisation de la robotique pour la rééducation à la marche après un accident vasculaire cérébral. Introduction : les robots de rééducation sont souvent utilisés en rééducation et pourraient être efficaces dans l’amélioration de la marche après un accident vasculaire cérébral. Objectif : évaluer l’efficacité de la rééducation robotisée à la marche dans la récupération de la marche en post accident vasculaire cérébral. Méthodes : nous avons inclus tous les essais contrôlés randomisés incluant des adultes ayant présenté un accident vasculaire cérébral et évaluant des robots de rééducation à la marche /- associés à des systèmes électromécaniques versus une kinésithérapie standard. Nous avons cherché dans MEDLINE, EMBASE, CENTRAL, CINAHL, OPENGREY, OPENSIGLE, PEDRO, WEB OF SCIENCE, CLINICAL TRIALS ; des conférences ou congrès et des bibliographies d’autres méta-analyses. Deux investigateurs ont recherché séparément les essais et extrait le data des publications depuis les plus anciennes que nous avons pu trouver jusqu’à octobre 2017. Nous avons collecté les moyennes de vitesse de marche, de l’endurance à la marche sur 6 minutes, du Berg Balance Scale (BBS), de la Functional Ambulation Classification (FAC), du Timed Up and Go (TUG) au début des études et après le programme de rééducation. Nous avons aussi noté : la méthode de randomisation, la méthode d’aveugle, les perdus de vue, la méthode d’attrition, le pays, le nombre de participants, la durée de la maladie, l’âge moyen par bras, les types d’intervention et les dates d’évaluation. Résultats : nous avons inclus 42 études évaluant 1243 patients. Nous avons proposé une évaluation en sous-groupe et les résultats ont montré que la combinaison de la kinésithérapie, des méthodes d’allègement du poids du corps et de la rééducation robotisée à la marche était plus efficace sur la kinésithérapie seule. Nous constatons un gain en vitesse de marche ( 0,09 m/s (95% CI 0,02 à 0,15); P 0,009) et en score de Functional Ambulation Classification ( 0,55 (95% CI 0,10 à 1,00) ; P 0,016). D’autant plus, que nous avons prouvé par méta-régression que les résultats étaient sous-estimés par les résultats des études montrant un biais d’attrition. Conclusion : les patients ayant contracté un accident vasculaire cérébral qui bénéficient d’un programme de rééducation associant la kinésithérapie, les techniques d’allègement du poids du corps et la rééducation robotisée à la marche ont de meilleurs résultats en terme de vitesse de marche et de score fonctionnel de marche (FAC) que les patients bénéficiant d’une kinésithérapie seule.
2018
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Robotique
robot
robotique
rééducation de la marche
accident vasculaire cerebral
Méta-analyse
accident vasculaire cérébral
accident cérébrovasculaire
accident vasculaire cérébral
méta-analyse comme sujet
méta-analyse

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N3-AUTOINDEXEE
SENTRY 1200
Matelas de catégorie 3 d'aide à la prévention des escarres à air motorisé automatique, à pression constante et/ou dynamique de plus de 15 cm d’épaisseur d’air
https://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2878199/fr/sentry-1200
2018
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
air
robot
escarre
épais
pression
Cystite éosinophile
pression de l'air
Escarre
Matelas
Acanthocytose
escarre
Automatisme
Air sous pression
algodystrophie
automatisme
Air
escarre
lits
automatisme
air comprimé

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N2-AUTOINDEXEE
La préparation des doses à administrer automatisée en officine à destination des établissements d’hébergement pour personnes âgées dépendantes
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01743516
Un nombre important de médicaments ou un traitement médicamenteux complexe induit par la polymédication, associé ou non aux difficultés cognitives et troubles de la mémoire fréquemment rencontrés chez le sujet âgé peut générer un manque d’observance chez le patient, néfaste pour lui-même par perte de chance mais également pour la société en termes de santé publique. La Préparation des doses à administrer (PDA) est un des moyens de réponse à ce problème d’observance généré à la fois par la polymédication et la dépendance des personnes âgées
2018
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DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
français
thèse ou mémoire
PERSONNE AGEE
automatisé
Automatisme
personnes dépendantes à domicile
Préparation
logement
Sujet âgé
robot
Administrateurs
personne âgée
Administration
Administration
automatisme
dépendance
sujet âgé de 80 ans ou plus
automatisme
sujet âgé
personnel administratif
organisation et administration
sujet âgé de 80 ans ou plus

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N2-AUTOINDEXEE
Muscles synthétiques : fort comme un robot
https://www.franceculture.fr/emissions/la-methode-scientifique/la-methode-scientifique-du-mercredi-16-mai-2018
Qu'est-ce qu'un muscle artificiel ? A quoi sert-il ? Quelle application peut-on espérer ?
2018
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France Culture
France
français
émission radiophonique
Muscle
robotique
muscles
robot
Robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Médicaments, le remboursement ce n’est plus automatique
https://www.franceculture.fr/emissions/la-methode-scientifique/la-methode-scientifique-du-jeudi-21-juin-2018
Qu’appelle-t-on médicament ? Pourquoi certains médicaments sont-ils remboursés et d’autres non ? Pourquoi ces remboursements peuvent-ils varier et quelles conséquences cela a ? Comment la politique de remboursement d’un médicament reflète-t-elle les exigences vis-à-vis des pratiques de la médecine ?
2018
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France Culture
France
français
émission radiophonique
robot
automatisme
Médicaments
médicament
Automatisme
automatisé
préparations pharmaceutiques

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N2-AUTOINDEXEE
LATITUDE NXT système de télésurveillance pour DAI à sonde sous-cutanée EMBLEM
Système de télésurveillance pour défibrillateur cardiaque automatique implantable à sonde sous-cutanée
https://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2799376/fr/latitude-nxt-systeme-de-telesurveillance-pour-dai-a-sonde-sous-cutanee-emblem
Service attendu Suffisant Compte tenu de l’intérêt thérapeutique et de santé publique du système LATITUDE NXT associé à la télésurveillance du DAI à sonde sous-cutanée EMBLEM (modèles A 209 et A219). Amélioration du service attendu V (absence) Par rapport au suivi du DAI exclusivement en présentiel.
2017
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Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
français
évaluation technologique
défibrillateur cardiaque
sonde
automatisé
tissu sous-cutané, sai
systémique
Automatisme
sondes cardiaques
défibrillateurs implantables
automatisme
télémédecine
défibrillation
cathéters à demeure
emblèmes
Défibrillateurs
implant
robot
automatisme
emblèmes et insignes
défibrillateurs

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N2-AUTOINDEXEE
Chirurgie cardiaque robotique
https://www.revmed.ch/RMS/2017/RMS-N-552/Chirurgie-cardiaque-robotique
La chirurgie cardiaque évolue vers des approches moins traumatiques pour les patients. La chirurgie cardiaque minimalement invasive est bien établie et offre aux patients le même niveau d’excellence que celui atteint avec les techniques ouvertes. L’avancée de la technologie permet de réaliser la chirurgie minimalement invasive assistée par le robot da Vinci Xi, améliorant les performances chirurgicales dans les réparations ou les reconstructions cardiaques.
2017
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RMS - Revue Médicale Suisse
Suisse
français
article de périodique
coeur, sai
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
Robotique
coeur
chirurgie cardiaque
robot
chirurgie cardiaque

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N3-AUTOINDEXEE
Détection automatisée des hallucinations auditives en IRM fonctionnelle et perspectives thérapeutiques dans la schizophrénie
http://www.theses.fr/2017LIL2S036
L’hallucination est une expérience subjective vécue en pleine conscience consistant en une perception impossible à distinguer d’une perception réelle, mais survenant en l’absence de tout stimulus en provenance de l’environnement externe. Les symptômes hallucinatoires, qui peuvent concerner toutes les modalités sensorielles, sont retrouvés dans divers troubles neurologiques et psychiatriques mais également chez certains sujets indemnes de toute pathologie. Dans le champ de la psychiatrie, la pathologie la plus fréquemment associée aux hallucinations reste la schizophrénie et la modalité auditive est la plus représentée, puisque 60 à 80% des patients souffrant de ce trouble sont concernés. Le retentissement fonctionnel des hallucinations auditives peut être important, altérant significativement la qualité de vie des patients.Dans ce contexte, la prise en charge de ce type de symptômes s’avère un enjeu considérable pour les personnes souffrant de schizophrénie. Pourtant, les moyens thérapeutiques actuellement disponibles (traitements médicamenteux antipsychotiques notamment) ne permettent pas toujours une rémission complète de la symptomatologie hallucinatoire et l’on considère que 25 à 30% des hallucinations auditives sont « pharmaco-résistantes ». C’est à partir de ce constat que, ces dernières années, ont émergé, pour le traitement des hallucinations auditives, des techniques de neuromodulation comme la stimulation magnétique transcrânienne répétée ou la stimulation électrique transcrânienne par courant continu. Toutefois, les résultats de ces nouvelles thérapies sur les hallucinations auditives résistantes restent modérés et le développement de stratégies alternatives demeure un enjeu de recherche majeur.Actuellement, les travaux en imagerie fonctionnelle permettent d'affiner les modèles physiopathologiques des hallucinations auditives, mais leur intérêt pourrait aller au-delà de la recherche fondamentale, avec possiblement des applications cliniques telles que l'assistance thérapeutique. Ce travail de thèse s’inscrit précisément dans le développement de l’imagerie cérébrale de « capture » des hallucinations auditives, c’est-à-dire l’identification des patterns d’activation fonctionnels associés à la survenue des hallucinations auditives.La première partie de ce travail est consacrée à la détection automatisée des hallucinations auditives en IRM fonctionnelle. L’identification des périodes hallucinatoires survenues au cours d’une session d’IRM fonctionnelle est actuellement possible par une méthode de capture semi-automatisée validée. Celle-ci permet une labellisation des données acquises au cours d’une session de repos en périodes « hallucinatoires » et « non-hallucinatoires ». Toutefois, le caractère long et fastidieux de cette méthode limite largement son emploi. Nous avons donc souhaité montrer comment les stratégies d’apprentissage machine (support vector machine ou SVM, notamment) permettent l’automatisation de cette technique par le développement de classificateurs performants, généralisables et associés à un faible coût de calcul (indispensable en vue d’une utilisation en temps réel). Nous proposons également le développement d’algorithmes de reconnaissance de la période « pré-hallucinatoire », en mettant en évidence que ce type de classificateur présente aussi des performances largement significatives. Enfin, nous avons pu montrer que l’utilisation de stratégies d’apprentissage-machine alternatives au SVM (e.g, le TV-Elastic-net), obtient des performances significativement supérieures au SVM [...]
2017
theses.fr
France
thèse ou mémoire
schizophrénie
Schizophrénie
automatisme
schizophrenie
Audition
imagerie par résonance magnétique
hallucinations
imagerie par résonance magnétique
Automatisme
schizophrénie
robot
hallucination auditive
Thérapeutiques
Audition
enquêteur
hallucination fonctionnelle
Thérapeutiques
Thérapeutique
Schizophrénie
schizophrénie
Hallucination auditive
Hallucinations auditives
ouïe
Schizophrénie
automatisme
thérapeutique

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N3-AUTOINDEXEE
Existe-il une attente de formation de l'aide opératoire en chirurgie robotique ? : résultats d'une enquête réalisée sous l'égide de l'Association Francaise des Urologues en Formation
http://www.sudoc.fr/203640691
Objectif : Depuis l’essor de la chirurgie robotique, l’opérateur n’est plus constamment en contact avec son patient lors de l’intervention, c’est son aide qui garde le contact avec le malade. Nous avons voulu connaître les pratiques actuelles en France de l’aide opératoire robotique auprès de ceux qui seront amenés à devenir opérateur principal et les besoins d’une formation spécifique
2016
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SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
français
thèse ou mémoire
collecte de données
ayant comme résultat
attention
formé
robot
association
Robotique
attention
accomplissement
Interventions chirurgicales robotisées
urologue
Urologues
enquêteur
intervention chirurgicale
soutien financier à la formation
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Évaluation des dimensions clinique et organisationnelle de la chirurgie robot-assistée dans le cadre d’une prostatectomie totale
http://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2037513/fr/evaluation-des-dimensions-clinique-et-organisationnelle-de-la-chirurgie-robot-assistee-dans-le-cadre-d-une-prostatectomie-totale
Parmi les différents traitements chirurgicaux des cancers localisés de la prostate, la chirurgie laparoscopique robot-assistée a eu un essor considérable. En France, le nombre d’établissements de santé équipés en robot chirurgical est passé de 39 en 2011 à 84 en 2015. Près de 40 % des prostatectomies totales seraient réalisées avec assistance robotique en 2015. En France, comme dans tous les pays concernés, cette diffusion s’est faite sans études pour valider cette nouvelle technologie ni règle d’organisation en termes de qualité et d’accès aux soins.
2016
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HAS - Haute Autorité de Santé
France
français
évaluation technologique
clinique
intervention chirurgicale
robot
prostatectomie
Interventions chirurgicales robotisées
complet
prostatectomie
Robotique
études d'évaluation comme sujet
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
La chirurgie robotique du thorax
https://medicalforum.ch/fr/detail/doi/fms.2016.02728/
Développés pour la première fois dans les années 1980 pour la neurochirurgie, les systèmes de chirurgie robotique n’ont depuis cessé de gagner en importance. Outre leur utilisation dans les domaines de la chirurgie cardiaque et de l’urologie, ils servent également surtout en chirurgie thoracique (thymectomies, résections pulmonaires).
2016
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Forum Médical Suisse
France
français
article de périodique
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
chirurgie thoracique
robot
Robotique
Thorax
robotique
thorax

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N3-AUTOINDEXEE
État des lieux des défibrillateurs automatisés externes dans la communauté d’agglomération paloise
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01305753
Introduction : 40.000 à 50.000 Français décèdent chaque année d’un arrêt cardiaque. Le pronostic reste effroyable avec une mortalité supérieure à 90 %. Dans l’intérêt d’une défibrillation toujours plus précoce, en France, depuis 2007, toute personne peut utiliser un défibrillateur automatisé externe (DAE), et de nombreux sites se sont équipés. L’objectif de cette étude est d’établir un état des lieux des DAE dans la région paloise, en précisant notamment leur réelle utilisation
2016
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DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
français
thèse ou mémoire
Défibrillateurs externes automatiques
robot
Communauté
automatisme
automatisé
défibrillateurs
externe
caractéristiques de l'habitat

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N3-AUTOINDEXEE
Chirurgie robotique en oncologie pelvienne
http://www.canal-u.tv/video/canal_u_medecine/novembre_medipole_2013_chirurgie_digestive_gastro_enterologie_chirurgie_robotique_en_oncologie_pelvienne_actualites_en_chirurgie_generale.15890
2014
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Canal U
France
français
congrès ou conférence
enregistrement vidéo
Interventions chirurgicales robotisées
bassin, sai
oncologique
chirurgie générale
intervention chirurgicale
robot

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N1-SUPERVISEE
Chirurgie hépatobiliaire avec le robot Da Vinci
http://www.academie-chirurgie.fr/ememoires/005_2014_13_3_024x028.pdf
La chirurgie du foie avec l’assistance du Robot Da Vinci est un thème relativement nouveau. Bien que plusieurs publications existent sur le sujet, il est encore difficile d’en établir les règles et les indications précises, aussi bien que les contrindications. Le progrès et l’évolution sont limités par plusieurs facteurs externes comme l’accès limité à la machine, l’absence de formation robotique standardisée hépatobiliaire et surtout le manque de support au niveau de l’administration hospitalière qui n’y voit aucun avantage par rapport à la cœlioscopie traditionnelle. Pour le moment il n’existe pas d’études randomisées qui montrent la supériorité des suites opératoires et surtout l’avantage au niveau du prix du séjour hospitalier.
2014
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e-Mémoires de l'Académie Nationale de Chirurgie
France
français
article de périodique
Interventions chirurgicales robotisées
maladies du foie
foie
robot
intervention chirurgicale

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26/03/2024


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