RobotiqueMeSH Concept

N2-AUTOINDEXEE
JACO
Bras robotique d’assistance
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3519374/fr/jaco
Nature de la demande Demande d'inscription (LPP) Service attendu Suffisant Personnes utilisatrices de fauteuil roulant électrique, privées de motricité active et fonctionnelle des membres supérieurs, présentant une incapa- cité complète de préhension (approche, manipulation et lâcher de l’objet), et nécessitant une aide de substitution complète à la déficience du membre supérieur. Amélioration du service attendu III (modérée) Par rapport à l'absence d'alternative.
2024
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
Arménie
Allèle sauvage AKR1A1
assistance
bras
bras robotique
Assistance
Bras
robot
Robotique
rhabdomyosarcome alvéolaire
Interventions chirurgicales robotisées

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N3-AUTOINDEXEE
Chirurgie coelioscopique robot-assistée
https://cngof.fr/app/pdf/FICHES%20D'INFORMATION%20DES%20PATIENTES/Gyn%C3%A9cologie//FICHE%20INFO%20-Chirurgie%20coelioscopique%20robot-assit%C3%A9e%20-%202024.pdf
Qu'est-ce qu'une cœlioscopie ? Cette intervention consiste à examiner, sous anesthésie générale, l'intérieur de l'abdomen et en particulier les organes génitaux (utérus, ovaires, trompes) à l'aide d'un appareil d'optique de quelques millimètres de diamètre introduit par une petite incision le plus souvent au niveau du nombril. La visualisation se fait sur un écran relié à la caméra fixée sur le système optique. De plus en plus d’interventions de plus en plus complexes sont pratiquées sous cœlioscopie. La cœlioscopie ne modifie pas le principe de l’intervention qui serait faite en chirurgie classique dite à ventre ouvert ou laparotomie. Les actes opératoires sont pratiqués grâce à la mise en place d’entrées supplémentaires au niveau de l’abdomen d’un diamètre habituel de 3, 5 mm, mais pouvant aller jusqu’à 10 ou 12 mm, permettant le passage de tous les instruments nécessaires.
2024
CNGOF - Collège National des Gynécologues et Obstétriciens Français
France
brochure pédagogique pour les patients
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
Assistance
Robotique
chirurgie assistée par robot
laparoscopie
robot
laparoscopie

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N3-AUTOINDEXEE
Robotique d'assistance et handicap : la mobilité pour tous
https://www.canal-u.tv/chaines/inria/robotique-d-assistance-et-handicap-la-mobilite-pour-tous
Si la technologie permet de compenser de nombreux handicaps moteurs, les déficiences visuelles et/ou cognitives continuent d'affecter de manière significative les capacités des personnes en situation de handicap à se déplacer facilement et en toute sécurité. Les technologies robotiques sont l'un des outils les plus prometteurs dans ce contexte. Nos recherches se concentrent sur l'utilisation de technologies robotiques pour améliorer l'indépendance des personnes handicapées, en permettant une utilisation plus facile, plus sûre et plus large des technologies d'assistance, telles que les fauteuils roulants électriques. À titre d'exemple, nous présentons deux projets de recherche : DORNELL et ADAPT . DORNELL propose une poignée haptique multisensorielle qui peut être facilement installée sur les aides à la mobilité. Spécifiquement fabriquée pour répondre aux besoins d'une personne, elle offre un large éventail de sensations tactiles dans un format portable et prêt à l'emploi, et combine, en un seul dispositif, rendus haptiques et technologies d'assistance. DORNELL fournit de manière adaptative à l'utilisateur un retour tactile personnalisé (comme l'étirement de la peau, la pression, la chaleur et les vibrations...), pour transmettre un ensemble d'informations environnementales, comme la distance par rapport aux obstacles ou la direction à prendre. ADAPT vise à développer des technologies d'assistance en vue de soutenir l'autonomie et d'améliorer la mobilité des utilisateurs de fauteuils roulants électriques porteurs de graves déficiences physiques ou cognitives, notamment avec la réalisation d'un fauteuil roulant électrique intelligent et connecté compensant les handicaps des utilisateurs grâce à des technologies d'assistance à la conduite.
2023
Canal U
France
matériel d'enseignement audio-visuel
Assistance
handicap
Interventions chirurgicales robotisées
personnes handicapées
robot
mobilité
Robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Formation des chirurgiens / des équipes chirurgicales à la chirurgie robot-assistée État de la situation actuelle. Propositions d’améliorations
https://www.academie-medecine.fr/formation-des-chirurgiens-des-equipes-chirurgicales-a-la-chirurgie-robot-assistee-etat-de-la-situation-actuelle-propositions-dameliorations/
La robotique chirurgicale connaît un développement exponentiel, avec 6000 robots da Vinci (Intuitive Surgical , Sunnyvale, CA, USA) actuellement implantés dans le monde. L’apparition de firmes concurrentes laisse prévoir une diffusion de cette technologie dans la plupart des blocs opératoires. Comme pour toutes les nouvelles technologies se pose la question d’une formation adaptée des utilisateurs et celle de la validation des compétences.
2021
Académie Nationale de Médecine
France
rapport
chirurgien (chirurgie générale)
équipement chirurgical
Robotique
Chirurgie
robot
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
proposita
Chirurgiens
Robotique
Assistance

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N2-AUTOINDEXEE
Évaluation clinique de l’hystérectomie robot-assistée pour pathologie bénigne – Rapport d'évaluation
https://www.has-sante.fr/jcms/p_3194819/fr/evaluation-clinique-de-l-hysterectomie-robot-assistee-pour-pathologie-benigne-rapport-d-evaluation
Objectifs de l’évaluation La HAS a évalué l’efficacité et la sécurité de l’hystérectomie robot-assistée pour le traitement des pathologies bénignes comparativement à la coelioscopie conventionnelle, en vue d’apprécier l’opportunité de son inscription à la Classification commune des actes médicaux (CCAM) et la pertinence de sa prise en charge par l’Assurance maladie.
2021
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
évaluation des symptômes
hystérectomie
Pathologie
Pathologie
Bénin
anatomopathologie clinique
Pathologie
Pathologie
Pathologie
Pathologie
Bénin
PATHOLOGIE
robot
Pathologie
Robotique
Assistance
hystérectomie
Pathologie
Interventions chirurgicales robotisées
Robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Intérêt de l’approche robotique pour une équipe non expérimentée en chirurgie de l’endométriose profonde
http://www.sudoc.fr/233988629
INTRODUCTION : La prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde par voie mini‐invasive est une chirurgie d’apprentissage difficile. Cependant, les difficultés liées aux limitations techniques de la coelioscopie classique peuvent être surmontées avec l’utilisation de l’assistance robotique, facilitant ainsi le démarrage des équipes non expérimentées. L’objectif était d’évaluer la sécurité et faisabilité de la prise en charge de l’endométriose profonde par voie robotique dans la phase d’apprentissage de notre équipe. MÉTHODES : Les 20 premières patientes traitées par voie robotique pour de l’endométriose pelvienne profonde sur une période de 2 ans ont été inclues. Les caractéristiques des patientes et les données chirurgicales (gestes effectués, temps opératoires) ont été recueillies de manière prospective. Les issues chirurgicales à court et moyen terme ont été analysées. RÉSULTATS Vingt patientes ont été inclues. Concernant les caractéristiques des patientes, l’âge moyen était de 31.9 années (25 - 44) et l’index de masse corporel moyen de 23 kg/m2 (16 - 35). Douze patientes étaient nullipares (60%). Seul un endométriome a été inclus. Dix patientes avaient une localisation unique située au niveau de la cloison recto vaginale ou du ligament utéro sacré (50%) et 9 patientes possédaient des lésions d’endométriose profonde avec une atteinte digestive ou urologique (45%). Dans la moitié des cas, 2 spécialités chirurgicales étaient représentées et dans 3 cas complexes, on a pu retrouver les 3 spécialités chirurgicales. La durée opératoire moyenne était de 183.9 minutes (85 - 398) etaucune différence en terme de durée n’a été observée entre les 5 premiers cas et les 5 derniers. En terme de complication per ou post opératoire, une laparoconversion a été rapportée. Seules deux complications post opératoires immédiates ou à distance sont survenues : une dilatation urétérale et une sténose urétérale persistante. Unerécidive d’endométriome a également été observée. CONCLUSION : Pour une équipe non expérimentée dans la prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde, aucun effet ―courbe d’apprentissage‖ n’a été observé avec l’utilisation de l’assistance robotique, tant sur le succès des procédures chirurgicales que la sécurité ou la durée opératoire. La voie robotique pourrait donc faciliter l’apprentissage de cette chirurgie et aider à diffuser une approche chirurgicale mini-invasive sur le territoire français.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
endométriose
Équipement
robot
Interventions chirurgicales robotisées
Chirurgie
Robotique
Robotique
intervention chirurgicale
endométriose
Endométriose
équipement et fournitures
robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Chirurgie cardiaque robotique
https://www.revmed.ch/RMS/2017/RMS-N-552/Chirurgie-cardiaque-robotique
La chirurgie cardiaque évolue vers des approches moins traumatiques pour les patients. La chirurgie cardiaque minimalement invasive est bien établie et offre aux patients le même niveau d’excellence que celui atteint avec les techniques ouvertes. L’avancée de la technologie permet de réaliser la chirurgie minimalement invasive assistée par le robot da Vinci Xi, améliorant les performances chirurgicales dans les réparations ou les reconstructions cardiaques.
2017
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RMS - Revue Médicale Suisse
Suisse
français
article de périodique
coeur, sai
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
Robotique
coeur
chirurgie cardiaque
robot
chirurgie cardiaque

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N3-AUTOINDEXEE
Existe-il une attente de formation de l'aide opératoire en chirurgie robotique ? : résultats d'une enquête réalisée sous l'égide de l'Association Francaise des Urologues en Formation
http://www.sudoc.fr/203640691
Objectif : Depuis l’essor de la chirurgie robotique, l’opérateur n’est plus constamment en contact avec son patient lors de l’intervention, c’est son aide qui garde le contact avec le malade. Nous avons voulu connaître les pratiques actuelles en France de l’aide opératoire robotique auprès de ceux qui seront amenés à devenir opérateur principal et les besoins d’une formation spécifique
2016
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SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
français
thèse ou mémoire
collecte de données
ayant comme résultat
attention
formé
robot
association
Robotique
attention
accomplissement
Interventions chirurgicales robotisées
urologue
Urologues
enquêteur
intervention chirurgicale
soutien financier à la formation
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Évaluation des dimensions clinique et organisationnelle de la chirurgie robot-assistée dans le cadre d’une prostatectomie totale
http://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2037513/fr/evaluation-des-dimensions-clinique-et-organisationnelle-de-la-chirurgie-robot-assistee-dans-le-cadre-d-une-prostatectomie-totale
Parmi les différents traitements chirurgicaux des cancers localisés de la prostate, la chirurgie laparoscopique robot-assistée a eu un essor considérable. En France, le nombre d’établissements de santé équipés en robot chirurgical est passé de 39 en 2011 à 84 en 2015. Près de 40 % des prostatectomies totales seraient réalisées avec assistance robotique en 2015. En France, comme dans tous les pays concernés, cette diffusion s’est faite sans études pour valider cette nouvelle technologie ni règle d’organisation en termes de qualité et d’accès aux soins.
2016
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HAS - Haute Autorité de Santé
France
français
évaluation technologique
clinique
intervention chirurgicale
robot
prostatectomie
Interventions chirurgicales robotisées
complet
prostatectomie
Robotique
études d'évaluation comme sujet
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
La chirurgie robotique du thorax
https://smf.swisshealthweb.ch/fr/article/doi/fms.2016.02728/
Développés pour la première fois dans les années 1980 pour la neurochirurgie, les systèmes de chirurgie robotique n’ont depuis cessé de gagner en importance. Outre leur utilisation dans les domaines de la chirurgie cardiaque et de l’urologie, ils servent également surtout en chirurgie thoracique (thymectomies, résections pulmonaires).
2016
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Forum Médical Suisse
France
français
article de périodique
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
chirurgie thoracique
robot
Robotique
Thorax
robotique
thorax

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