RobotiqueDescripteur MeSH

Application de systèmes de commande électroniques et automatisés aux dispositifs mécaniques conçus pour exécuter des fonctions humaines. Autrefois limité à l'industrie, mais de nos jours appliqué aux organes artificiels commandés par des dispositifs bioélectroniques ou bioniques, comme les pompes automatisées d'insuline ou autres prothèses. [Traduction effectuée avant 2008]

N3-AUTOINDEXEE
Nouvelles technologies d'assistance physique (exosquelettes, robots...)
Comment réussir leur intégration ?
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=ED%206531
Ce document propose des repères méthodologiques aux entreprises qui cherchent à intégrer de nouvelles technologies d'assistance physique (exosquelettes, robots et autres). Il a pour objectif d'aider les entreprises à : statuer, en lien avec la prévention des risques professionnels, sur la nécessité ou non de recourir à ces technologies, anticiper les risques potentiels posés par ces nouvelles technologies, donner des clés pour réussir leur intégration.
2024
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
rapport
robot
coquilles d'animaux
examen physique
assistance
quel mois est-ce maintenant ?
robotique
Technologie
robot
Assistance
intégration d'ADN
Physique

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N3-AUTOINDEXEE
Les robots sociaux et affectifs en santé
https://www.academie-medecine.fr/les-robots-sociaux-et-affectifs-en-sante/
Un chatbot est un agent conversationnel capable d’échanges langagiers (à l’oral ou à l’écrit) dans un dialogue avec un utilisateur. Il est souvent intégré dans un système numérique : un smartphone, une interface sur un écran d’ordinateur, une enceinte vocale ou un robot. La réalité technologique et les connaissances dans le domaine des agents conversationnels évoluent rapidement. Le passage aux algorithmes d’apprentissage profond,à l’apprentissage adaptatif ou encore aux transformeurs et aux modèles de langage pré-entraînés en libre-accès créent de nouvelles tensions éthiques pour lesquelles les ingénieurs et les concepteurs doivent proposer des solutions conformes aux normes et valeurs de la société.
2023
Académie Nationale de Médecine
France
article de périodique
maladie
santé
robot
socialisme
affect
maladie
affect
Robotique
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Néphrectomie partielle robotique
https://www.urofrance.org/formation/nephrectomie-partielle-robotique/
2023
Urofrance - Association Française d'Urologie
France
matériel d'enseignement audio-visuel
néphrectomie partielle
robotique
robot
néphrectomie
Robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Hommes - robots : collaborer en sécurité
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=DO%2038
Aujourd'hui, les évolutions technologiques permettent aux fabricants et aux intégrateurs de proposer des solutions robotiques ne comportant plus de barrières entre l'homme et le robot. Les situations de coactivité homme-robot inhérentes à la robotique collaborative industrielle posent évidemment des questions de santé et de sécurité au travail. Comment les travailleurs vivent-ils cette nouvelle proximité ? Les tâches complexes ou pénibles prises en charge par les robots sont-elles à l'origine de nouveaux risques professionnels ? Comment réorganiser la prévention des risques en intégrant ce nouveau mode de travail qu'est la collaboration entre hommes et robots ? Autant d'interrogations soulevées par les futurs utilisateurs auxquelles ce dossier se propose de répondre.
2022
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
article de périodique
robotique
robot
comportement coopératif
Robotique
Sécurité
sécurité
hommes

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N2-AUTOINDEXEE
Robotique collaborative : enjeux de santé et de sécurité au travail
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=TC%20177
La prévention des troubles musculosquelettiques (TMS) est un enjeu majeur en santé au travail. Certaines entreprises s'orientent vers « la robotique collaborative » pour réduire les facteurs de risque biomécaniques. Cet article présente les enjeux, définitions et contexte normatif de la robotique collaborative et interroge son impact en prévention. Ainsi, il montre la complexité des nouvelles formes de travail induites et la nécessité de la prise en compte de celle-ci pour un meilleur déploiement en situation réelle. Les industriels sont ainsi amenés à réfléchir sur leur besoin de mise en place d'une situation de travail impliquant la robotique collaborative, mais également sur les limites de ces technologies. Cet article pose également des prémices de discussion pour lesquelles la recherche doit investir.
2022
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
article de périodique
Sécurité du travail
Travail
Sécurité au travail
comportement coopératif
santé au travail
sécurité
métier
robot
robotique
Robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Robots collaboratifs : démarche de prévention pour une intégration réussie. Conférence en ligne, 22 juin 2021
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=TD%20284
L'Institut national de recherche et de sécurité (INRS) a organisé une journée technique consacrée aux robots collaboratifs, faisant intervenir notamment des fournisseurs, des utilisateurs, des chercheurs et des préventeurs. Cette journée a permis d'échanger sur les attentes, les réussites et les espoirs que suscitent ces technologies mais aussi les insatisfactions et les méfiances à leur encontre. Ces retours d'expérience mitigés ont mis en lumière l'importance d'une démarche de prévention globale pouvant conduire à l'intégration de ces robots et nécessitant d'analyser le besoin en robot collaboratif et d'anticiper le plus en amont possible les effets des solutions retenues sur la sécurité et la santé au travail.
2021
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INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
article de périodique
robotique
congrès comme sujet
démarche
comportement coopératif

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N3-AUTOINDEXEE
Révolution robotique au service de la rééducation de l’écriture chez des enfants présentant une dysgraphie
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03297267
Nous proposons à travers ce mémoire d’étudier l’apport d’un nouvel outil technologique dans la prise en charge des enfants présentant un trouble de l’écriture. Cet outil est composé d’un robot doté de compétences sociales et d’un logiciel sur une tablette contenant des jeux spécifiques au développement de l’écriture. Le protocole proposé aux enfants est composé de neuf séances hebdomadaires, en individuel, avec la présence du robot social et de leur psychomotricienne. Deux enfants, présentant un trouble de l’écriture et âgés de 8 et 11 ans, ont accepté de participer à cette recherche dans l’intention d’aider le robot social à améliorer sa qualité graphique grâce au jeux du logiciel, mis à leur disposition. Les résultats de cette étude expérimentale révèlent que l’effet de nouveauté de la situation diminue au fur et à mesure des séances. Toutefois, le fait d’aider ce robot, qui a autant de difficultés que les enfants, joue un rôle fondamental sur leur motivation et leur engagement. Cet outil possède des bienfaits et pourrait être un outil supplémentaire adapté pour certains enfants présentant un trouble de l’écriture.
2021
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
écriture
Enfant
centres de rééducation et de réadaptation
dysgraphie
robot
Enfant
Dysgraphie
Enfant
agraphie
robotique
Ecriture
écriture
enfant
Robotique
réadaptation fonctionnelle
Enfant
Enfant
enfant

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N3-AUTOINDEXEE
Robots collaboratifs
Démarches de prévention pour une intégration réussie
https://www.youtube.com/watch?v=tlzCagzOO0g&list=PLqlw8IH6G3t0gymLApTgpib59Iuho7yID
2021
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
congrès ou conférence
enregistrement vidéo
robot
Robotique
comportement coopératif
démarche
démarche
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Un robot pour faire une ventriculo ?
https://neuro-dev.unilim.fr/spip.php?article1533
2021
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Campus numérique de Neurochirurgie
France
matériel d'enseignement audio-visuel
robotique
Robotique
robot
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Un robot humanoïde pour développer les performances langagières d'enfants présentant un trouble du spectre autistique: une étude préliminaire
https://athena.u-pec.fr/primo-explore/search?query=any,exact,MMS&vid=upec
[Introduction] Le but de cette étude était d’évaluer l’impact d’un robot humanoïde, en tant que support pédagogique, sur les processus d’apprentissage du langage écrit auprès d’enfants présentant un trouble du spectre autistique (TSA) [Matériel et méthode] Une étude préliminaire basée sur un design en cas unique avec une conception AB à plusieurs lignes de base a été menée. Cinq participants ont suivi huit séances d’entraînement à la lecture et à l’écriture de graphèmes sur un mois. Le programme d’enseignement évalué reposait sur une médiation incluant le robot NAO et des supports interactifs (tablette numérique et carte avec QR Code). Des mesures répétées du taux de reconnaissance des graphèmes ont été réalisées avant, pendant et après l’intervention. Une analyse descriptive des performances en écriture, des interactions sociales, de l’attention, de la motivation et de l’acceptabilité du dispositif au cours de l’intervention a été effectuées à partir d’enregistrements vidéo. [Résultats] Tous les participants ont amélioré leurs performances en lecture, et leurs acquis se sont maintenus à un mois de l’intervention. La présence du robot a encouragé l’engagement actif des enfants dans la tâche et a induit des interactions sociales avec l’enseignant (initiation de la conversation, imitation, contact visuel direct, attention conjointe). [Conclusion] Le robot humanoïde offre aux enfants autistes un environnement ludique et sécurisant propice aux apprentissages et aux interactions. Il semble primordial d’encourager le développement de programmes d’apprentissages répondant aux spécificités des TSA afin de favoriser la réussite scolaire et l’insertion sociale de cette population.
2021
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
collecte de données
Développement de l'enfant
Troubles du développement
Développement de l'enfant
Troubles du développement
enfant
robotique
Robotique
Incapacités de développement
robot
Trouble du développement
Développement de l'enfant

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N2-AUTOINDEXEE
Caractérisation des techniques de massage et validation des bénéfices physiologiques d’un système de massage robotique, autonome et interactif
http://www.theses.fr/2021LYSE1313
L’objectif de ce travail doctoral est d’étendre les connaissances sur les massages manuels et autogènes, et d’évaluer les effets de solutions de massage robotiques autonomes et interactives. Dans un premier temps, les travaux expérimentaux ont permis de préciser les caractéristiques du massage autogène, notamment ses effets interférents avec les performances en force lors d’une pratique intégrée aux séances d’entraînement, et l’absence de bénéfices additionnels lorsque des mouvements de pression glissée étaient intégrés aux routines. Nous avons ensuite comparé sur la base d’indicateurs psychométriques, comportementaux et neurophysiologiques massage manuel et massage autogène. Les deux méthodes de massages ont induit des états de relaxation supérieurs à la condition contrôle. Toutefois, le massage manuel semblait induire un état de relaxation plus marqué que le massage autogène, tant sur la base d’indicateurs objectifs que subjectifs. Sur le plan du contrôle moteur, le massage manuel engage le sujet dans un mode de contrôle de l’action essentiellement rétroactif. À l’inverse, le massage autogène implique la production de mouvements volontaires et engage donc le sujet dans un mode de contrôle proactif. Nous avons cherché à situer le massage robotique au sein de ce continuum. Le massage robotique, en offrant la possibilité au sujet d’interagir en temps réel avec les mouvements du robot, permet l’alternance entre modes de contrôle proactif et rétroactif. Le massage robotique représente donc une expérience sensorimotrice distincte du massage manuel et autogène. Dans une dernière étude, nous avons comparé l’efficacité du massage robotique à celle d’un massage manuel réalisé par un professionnel expérimenté. Les deux interventions ont produit des effets sur les indicateurs de bien-être et de relaxation, mais ceux-ci demeuraient plus marqués à l’issue du massage manuel. Toutefois, l’effet des deux interventions sur les sensations perçues était comparable. Les dispositifs de massages robotisés n’ont pas vocation à remplacer les praticiens. Ils représentent une solution d’assistance pour des tâches répétitives et élémentaires. Le massage robotique pourrait permettre, par exemple, de pallier la fatigue induite par la répétition des massages qui fut enregistrée au cours de l’étude. Les effets du massage robotique sur les indicateurs objectifs et subjectifs de bien-être laissent envisager des possibilités de démocratisation.
2021
theses.fr
France
thèse ou mémoire
robot
enpouvoirement
Techniques
massage
physiologie
thérapie par le massage
autonomie personnelle
Techniques
vie autonome
Robotique
Techniques
robotique
physiologiste
Techniques

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N3-AUTOINDEXEE
Webinar Robotique en ORL
https://www.sforl.org/wp-content/uploads/2020/zoom2.mp4
2020
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Société Française d'Oto-Rhino-Laryngologie
France
matériel d'enseignement audio-visuel
robotique
robot
Robotique
Orl
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
10 questions sur les robots collaboratifs
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=ED%206386
Les robots collaboratifs suscitent de plus en plus d'intérêt. Pour autant, sont-ils sûrs ? Permettent-ils de soulager les opérateurs ? Sont-ils des collègues comme les autres ? Peuvent-ils remplacer les robots industriels classiques ? Ce guide répond aux principales questions que peut se poser un chef d'entreprise de l'industrie manufacturière tenté par l'acquisition d'un robot collaboratif, afin d'améliorer les conditions de travail de ses salariés tout en augmentant sa compétitivité. Ce guide explique les conséquences de l'utilisation des robots collaboratifs sur la santé et la sécurité des opérateurs.
2020
INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
information patient et grand public
comportement coopératif
Robotique
robotique
Abcès périanal
robot

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N2-AUTOINDEXEE
Robots et réalité virtuelle en santé mentale
https://www.canal-u.tv/producteurs/centre_d_enseignement_multimedia_universitaire_c_e_m_u/cerrev/robots_et_realite_virtuelle_en_sante_mentale
2019
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Canal U
France
matériel d'enseignement audio-visuel
congrès ou conférence
robot
robotique
Santé mentale
Robotique
Santé mentale
Réalité de synthèse
santé mentale
réalité de synthèse
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Utilisation de la robotique humanoïde pour favoriser la pratique d'activité physique chez les patients souffrant de schizophrénie: étude exploratoire de faisabilité
http://www.sudoc.fr/241031788
Contexte : On observe un développement récent de l'utilisation de la robotique en médecine notamment pour favoriser la pratique de sport. Ces technologies ont été peu étudiées en psychiatrie, encore moins avec des patients souffrant de schizophrénie. Elles pourraient être un nouvel outil dans l'optique de favoriser et de maintenir la motivation à la pratique d'activité physique chez les patients souffrant de schizophrénie, dans le cadre d'une prise en charge globale. Méthodes : Cette étude expérimentale interventionnelle, monocentrique, cas-témoins, évalue la faisabilité de l'utilisation du robot NAO pour favoriser la pratique d'activité physique auprès de patients souffrant de schizophrénie. 24 patients et 24 témoins ont participé à cette évaluation. Ont été réalisés des questionnaires évaluant la pratique habituelle d'activité physique, la vision de la robotique, l'intentionnalité et la motivation à la pratique de l'activité ainsi que la pratique de trois fois trois minutes d'activité physique avec NAO. Résultats : Malgré un poids plus important et un moins bon sentiment d'efficacité chez les patients, il existe une acceptabilité similaire du robot au sein des deux population, les symptômes présentés par les patients n'ayant aucun impact à ce niveau. Les participants ont montré une motivation pour la pratique d'activité physique accompagné du robot qui se maintien jusqu'à 20-30 minutes. La synchronisation a également un impact sur la motivation en induisant une persistance du sentiment d'efficacité personnel. Conclusion : Notre étude met en évidence pour la première fois la faisabilité de l'utilisation du robot NAO, ainsi que l'impact de la synchronisation, pour une population de patients souffrant de schizophrénie dans l'optique de réaliser et de maintenir des activités physiques.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
études de faisabilité
Physique
Robotique
patients
exercice physique
a comme patient
pratiquant une activité physique
Physique
Pratique
robotique
robot
physique

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N3-AUTOINDEXEE
Regard de la personne âgée de plus de 80 ans et place du médecin généraliste au sujet des 3 technologies : intelligence artificielle, robotique et biotechnologie
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02188195
Introduction : La population française vieillit et le souhait du « bien-vieillir » prend de plus en plus de place. Par ailleurs, la société actuelle fait face à l’essor des nouvelles technologies : intelligence artificielle, robotique et biotechnologie. br Objectif : L'objectif principal de notre étude était d’analyser la perception de ces technologies par les personnes âgées autonomes de plus de 80 ans et comment elles peuvent être intégrées à leur bien vieillir. Nous avons également analysé la place de leur médecin généraliste dans cette mutation. br Méthode : Étude qualitative avec analyse thématique menée au moyen d’entretiens individuels semi-dirigés, un échantillonnage raisonné en variation maximale a été effectué selon le sexe, l’âge et le niveau d’études. Les critères d’inclusion étaient un âge supérieur à 80 ans, être autonome (GIR6 sur la grille AGGIR). br Résultats : 12 personnes ont participé à l'étude âgées de 80 à 96 ans. Leurs positions sur les biotechnologies, IA et robotique diffèrent mais suscitent l'intérêt. En revanche, la convergence de ces technologies implique pour une grande majorité une certaine anxiété dans leur réponse. Ces technologies semblent trouver leur place dans le bien-vieillir en permettant une amélioration de l’autonomie tant physique, psychique que sociale. br Discussion : Notre étude a permis d’explorer les représentations des personnes âgées au sujet de ces nouvelles technologies. La littérature sur le sujet met souvent en évidence un rejet des technologies, particulièrement celles touchant à une automatisation, déshumanisation et sollicitant un réapprentissage. Sans être dans le rejet, les participants de notre étude ont fait part de leur crainte quant à la place que ces nouvelles technologies allaient laisser à l’humain, la crainte de déshumanisation des soins par le remplacement progressif des humains par des machines.
2019
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Intelligence artificielle
intelligence
médecins généralistes
rôle médical
personnes
Technologie
Adénoaméloblastome
sujet âgé de 80 ans ou plus
robotique
Médecins
PERSONNE AGEE
médecine générale
Robotique
Intelligence artificielle
Biotechnologie
personne âgée
robot
Technologie
biotechnologie
sujet âgé
personnes
technologie
sujet âgé de 80 ans ou plus
intelligence artificielle

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N2-AUTOINDEXEE
Intérêt de l’approche robotique pour une équipe non expérimentée en chirurgie de l’endométriose profonde
http://www.sudoc.fr/233988629
INTRODUCTION : La prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde par voie mini‐invasive est une chirurgie d’apprentissage difficile. Cependant, les difficultés liées aux limitations techniques de la coelioscopie classique peuvent être surmontées avec l’utilisation de l’assistance robotique, facilitant ainsi le démarrage des équipes non expérimentées. L’objectif était d’évaluer la sécurité et faisabilité de la prise en charge de l’endométriose profonde par voie robotique dans la phase d’apprentissage de notre équipe. MÉTHODES : Les 20 premières patientes traitées par voie robotique pour de l’endométriose pelvienne profonde sur une période de 2 ans ont été inclues. Les caractéristiques des patientes et les données chirurgicales (gestes effectués, temps opératoires) ont été recueillies de manière prospective. Les issues chirurgicales à court et moyen terme ont été analysées. RÉSULTATS Vingt patientes ont été inclues. Concernant les caractéristiques des patientes, l’âge moyen était de 31.9 années (25 - 44) et l’index de masse corporel moyen de 23 kg/m2 (16 - 35). Douze patientes étaient nullipares (60%). Seul un endométriome a été inclus. Dix patientes avaient une localisation unique située au niveau de la cloison recto vaginale ou du ligament utéro sacré (50%) et 9 patientes possédaient des lésions d’endométriose profonde avec une atteinte digestive ou urologique (45%). Dans la moitié des cas, 2 spécialités chirurgicales étaient représentées et dans 3 cas complexes, on a pu retrouver les 3 spécialités chirurgicales. La durée opératoire moyenne était de 183.9 minutes (85 - 398) etaucune différence en terme de durée n’a été observée entre les 5 premiers cas et les 5 derniers. En terme de complication per ou post opératoire, une laparoconversion a été rapportée. Seules deux complications post opératoires immédiates ou à distance sont survenues : une dilatation urétérale et une sténose urétérale persistante. Unerécidive d’endométriome a également été observée. CONCLUSION : Pour une équipe non expérimentée dans la prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde, aucun effet ―courbe d’apprentissage‖ n’a été observé avec l’utilisation de l’assistance robotique, tant sur le succès des procédures chirurgicales que la sécurité ou la durée opératoire. La voie robotique pourrait donc faciliter l’apprentissage de cette chirurgie et aider à diffuser une approche chirurgicale mini-invasive sur le territoire français.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
endométriose
Équipement
robot
Interventions chirurgicales robotisées
Chirurgie
Robotique
Robotique
intervention chirurgicale
endométriose
Endométriose
équipement et fournitures
robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Muscles synthétiques : fort comme un robot
https://www.franceculture.fr/emissions/la-methode-scientifique/la-methode-scientifique-du-mercredi-16-mai-2018
Qu'est-ce qu'un muscle artificiel ? A quoi sert-il ? Quelle application peut-on espérer ?
2018
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France Culture
France
français
émission radiophonique
Muscle
robotique
muscles
robot
Robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Méta-analyse : utilisation de la robotique pour la rééducation à la marche après un accident vasculaire cérébral
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02289897
Méta-analyse : utilisation de la robotique pour la rééducation à la marche après un accident vasculaire cérébral. Introduction : les robots de rééducation sont souvent utilisés en rééducation et pourraient être efficaces dans l’amélioration de la marche après un accident vasculaire cérébral. Objectif : évaluer l’efficacité de la rééducation robotisée à la marche dans la récupération de la marche en post accident vasculaire cérébral. Méthodes : nous avons inclus tous les essais contrôlés randomisés incluant des adultes ayant présenté un accident vasculaire cérébral et évaluant des robots de rééducation à la marche /- associés à des systèmes électromécaniques versus une kinésithérapie standard. Nous avons cherché dans MEDLINE, EMBASE, CENTRAL, CINAHL, OPENGREY, OPENSIGLE, PEDRO, WEB OF SCIENCE, CLINICAL TRIALS ; des conférences ou congrès et des bibliographies d’autres méta-analyses. Deux investigateurs ont recherché séparément les essais et extrait le data des publications depuis les plus anciennes que nous avons pu trouver jusqu’à octobre 2017. Nous avons collecté les moyennes de vitesse de marche, de l’endurance à la marche sur 6 minutes, du Berg Balance Scale (BBS), de la Functional Ambulation Classification (FAC), du Timed Up and Go (TUG) au début des études et après le programme de rééducation. Nous avons aussi noté : la méthode de randomisation, la méthode d’aveugle, les perdus de vue, la méthode d’attrition, le pays, le nombre de participants, la durée de la maladie, l’âge moyen par bras, les types d’intervention et les dates d’évaluation. Résultats : nous avons inclus 42 études évaluant 1243 patients. Nous avons proposé une évaluation en sous-groupe et les résultats ont montré que la combinaison de la kinésithérapie, des méthodes d’allègement du poids du corps et de la rééducation robotisée à la marche était plus efficace sur la kinésithérapie seule. Nous constatons un gain en vitesse de marche ( 0,09 m/s (95% CI 0,02 à 0,15); P 0,009) et en score de Functional Ambulation Classification ( 0,55 (95% CI 0,10 à 1,00) ; P 0,016). D’autant plus, que nous avons prouvé par méta-régression que les résultats étaient sous-estimés par les résultats des études montrant un biais d’attrition. Conclusion : les patients ayant contracté un accident vasculaire cérébral qui bénéficient d’un programme de rééducation associant la kinésithérapie, les techniques d’allègement du poids du corps et la rééducation robotisée à la marche ont de meilleurs résultats en terme de vitesse de marche et de score fonctionnel de marche (FAC) que les patients bénéficiant d’une kinésithérapie seule.
2018
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Robotique
robot
robotique
rééducation de la marche
accident vasculaire cerebral
Méta-analyse
accident vasculaire cérébral
accident cérébrovasculaire
accident vasculaire cérébral
méta-analyse comme sujet
méta-analyse

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N3-AUTOINDEXEE
Évaluation des dimensions clinique et organisationnelle de la chirurgie robot-assistée dans le cadre d’une prostatectomie totale
http://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2037513/fr/evaluation-des-dimensions-clinique-et-organisationnelle-de-la-chirurgie-robot-assistee-dans-le-cadre-d-une-prostatectomie-totale
Parmi les différents traitements chirurgicaux des cancers localisés de la prostate, la chirurgie laparoscopique robot-assistée a eu un essor considérable. En France, le nombre d’établissements de santé équipés en robot chirurgical est passé de 39 en 2011 à 84 en 2015. Près de 40 % des prostatectomies totales seraient réalisées avec assistance robotique en 2015. En France, comme dans tous les pays concernés, cette diffusion s’est faite sans études pour valider cette nouvelle technologie ni règle d’organisation en termes de qualité et d’accès aux soins.
2016
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HAS - Haute Autorité de Santé
France
français
évaluation technologique
clinique
intervention chirurgicale
robot
prostatectomie
Interventions chirurgicales robotisées
complet
prostatectomie
Robotique
études d'évaluation comme sujet
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
La chirurgie robotique du thorax
https://smf.swisshealthweb.ch/fr/article/doi/fms.2016.02728/
Développés pour la première fois dans les années 1980 pour la neurochirurgie, les systèmes de chirurgie robotique n’ont depuis cessé de gagner en importance. Outre leur utilisation dans les domaines de la chirurgie cardiaque et de l’urologie, ils servent également surtout en chirurgie thoracique (thymectomies, résections pulmonaires).
2016
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Forum Médical Suisse
France
français
article de périodique
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
chirurgie thoracique
robot
Robotique
Thorax
robotique
thorax

---
N3-AUTOINDEXEE
Existe-il une attente de formation de l'aide opératoire en chirurgie robotique ? : résultats d'une enquête réalisée sous l'égide de l'Association Francaise des Urologues en Formation
http://www.sudoc.fr/203640691
Objectif : Depuis l’essor de la chirurgie robotique, l’opérateur n’est plus constamment en contact avec son patient lors de l’intervention, c’est son aide qui garde le contact avec le malade. Nous avons voulu connaître les pratiques actuelles en France de l’aide opératoire robotique auprès de ceux qui seront amenés à devenir opérateur principal et les besoins d’une formation spécifique
2016
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SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
français
thèse ou mémoire
collecte de données
ayant comme résultat
attention
formé
robot
association
Robotique
attention
accomplissement
Interventions chirurgicales robotisées
urologue
Urologues
enquêteur
intervention chirurgicale
soutien financier à la formation
robotique

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N1-VALIDE
Robocath
http://www.robocath.com/
ROBOCATH est une société de recherche et développement dans le domaine de la robotique médicale. ROBOCATH développe une solution robotique qui permettra de manipuler des cathéters à distance. Cette solution s'adressera aux cardiologues, radiologues interventionnelles, urologues et autres chirurgiens. Le dispositif développé par ROBOCATH permettra de protéger ces médecins des rayons. En protégeant les médecins des rayons, notre dispositif permettra d'étendre le bénéfice de la radiologie interventionnelle et de la chirurgie non invasive, au plus grand nombre de patients. Il permettra également un meilleur accès des patients à la radiologie interventionnelle d'urgence réservée aujourd'hui aux grands centres hospitaliers et de rétablir ainsi les inégalités de chances de survie territoriales des patients. La robotique au service de la médecine permettra des interventions plus sûres, plus précises et plus rapides.
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Rouen
Seine-Maritime
robotique
cathétérisme
structure privée
radioprotection
radiologie interventionnelle

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N1-VALIDE
La vie grâce aux robots
http://www.rts.ch/emissions/36-9/4559435-la-vie-grace-aux-robots.html
Les progrès de la technologie et de la robotique permettent de compenser pas mal de handicaps, jusqu'à parfois faire mieux que la biologie elle-même. Témoignages et images saisissantes sur le couplage homme-machine-handicap.
2013
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N
RTS - Radio Télévision Suisse
Suisse
français
robotique
enregistrement vidéo
information patient et grand public
personnes handicapées

---
N1-VALIDE
Sellen - Intecum
http://www.intecum.fr/
http://www.sellen-pharmacie.fr/
systèmes d'automatisation d'officine
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N
France
français
robotique
pharmacies
structure privée

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N1-SUPERVISEE
Entrainement électromécanique et assisté par robot pour améliorer le fonctionnement du bras, sa force musculaire et les activités générales de la vie quotidienne après un AVC.
http://www.cochrane.org/fr/CD006876
http://www.cochrane.org/fr/CD006876/entrainement-assiste-electro-mecaniquement-pour-ameliorer-le-fonctionnement-du-bras-et-linvalidite-apres-un-avc
Objectifs : Évaluer l'efficacité de l'entrainement électromécanique et assisté par robot pour l'amélioration du fonctionnement du bras, de sa force musculaire et des activités générales de la vie quotidienne après un AVC. Nous allons également évaluer l'acceptabilité et l'innocuité de la thérapie.
2012
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Cochrane
Royaume-Uni
France
accident vasculaire cérébral
Réadaptation après un accident vasculaire cérébral
méta-analyse
résumé ou synthèse en français
bras
robotique
accident vasculaire cérébral
activités de la vie quotidienne

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