Dispositif d'exosqueletteDescripteur MeSH

Les exosquelettes d'assistance à l'effort sont des structures mécaniques qui doublent celle du squelette humain et lui confèrent des capacités physiques qu'il n'a pas ou plus. Depuis quelques années, les militaires et la médecine entrevoient, moyennant plusieurs millions d'euros ou de dollars, les soldats du futurs surhumains renforcés d'exosquelettes pour les uns, pour les autres des exosquelettes redonnant la capacité de marcher ou de soulever des objets aux handicapés moteurs.

N3-AUTOINDEXEE
Conséquences biomécaniques et physiologiques de l’usage d’exosquelettes robotisés lors de tâches de manutention manuelle
https://www.theses.fr/2022LORR0236
Dans un contexte d’évolution technologique et de prévention des lombalgies, de nouveaux systèmes tels que les exosquelettes professionnels d’assistance du dos ont été développés pour améliorer la santé et la sécurité des travailleurs réalisant des tâches de manutention manuelle. La littérature tend à s’accorder sur l’intérêt de ces exosquelettes pour limiter les sollicitations des muscles extenseurs du tronc ainsi que la charge physique globale de travail. Cependant, ces bénéfices semblent dépendre de nombreux facteurs liés notamment aux caractéristiques des exosquelettes (technologie utilisée, niveau d’assistance…), de la tâche (charge manipulée, type de mouvement…) et enfin potentiellement influencés par le sexe de l’utilisateur. Ainsi, en vue de mieux comprendre ces interactions et d’orienter les futurs acquéreurs vers le(s) système(s) les plus adapté(s) à la tâche réalisée, il convient d’apporter de nouvelles connaissances relatives à ces caractéristiques d’exosquelettes et de tâches, en se focalisant notamment sur les exosquelettes robotisés qui font naître l’espoir d’une assistance plus importante que les dispositifs passifs. L’objectif général de cette thèse a donc été d’évaluer les conséquences biomécaniques et physiologiques d’exosquelettes robotisés d’assistance du dos lors de différentes tâches de manutention. La première étude s’est intéressée aux conséquences musculaires et cinématiques de divers exosquelettes (un passif et deux robotisés) lors de tâches de travail statique, dynamique dans le plan sagittal et dynamique en rotation. Il a été mis en évidence que les exosquelettes robotisés étaient plus performants que le système passif dans toutes les tâches réalisées. Il a également été démontré que ces dispositifs d’assistance étaient bénéfiques quel que soit le sexe de l’utilisateur. La seconde étude s’est focalisée sur les effets du niveau d’assistance des exosquelettes robotisés sur les conséquences musculaires et cinématiques lors d’une tâche de manutention manuelle dans le plan sagittal. Il a tout d’abord été observé que les réglages de l’assistance avaient un rôle déterminant dans les bénéfices apportés par les exosquelettes. Il a également été montré que les bénéfices apportés par chaque système pouvaient dépendre de la phase du mouvement (i.e. de l’angle d’inclinaison du tronc). Enfin, la troisième étude a évalué les conséquences cardiorespiratoires liées à l’utilisation d’exosquelettes lors d’une tâche répétée de manutention manuelle. Les trois modèles d’exosquelettes testés ont permis de réduire la sollicitation cardiorespiratoire, et ce quel que soit le sexe des utilisateurs. Ces bénéfices étaient toutefois dépendants des exosquelettes utilisés : à la fois au regard de la technologie (passif versus robotisé) mais également d’autres caractéristiques comme le poids ou le caractère anthropomorphe de la structure. En conclusion, l’utilisation d’exosquelettes professionnels d’assistance du dos apporte des bénéfices biomécaniques et physiologiques, chez les femmes et les hommes, pouvant permettre de réduire certains facteurs de risque de lombalgies. Néanmoins, les effets sont dépendants des caractéristiques de conception des systèmes mais aussi des caractéristiques de la tâche. Pour l’intégration d’un exosquelette en situation réelle de travail, il convient donc de connaître les performances des systèmes et d’identifier finement les contraintes liées à la tâche réalisée.
2022
theses.fr
France
manuels comme sujet
physiologiste
Manuel
phénomènes biomécaniques
Dispositif d'exosquelette
physiologie
Exosquelette robotisé

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N3-AUTOINDEXEE
Déploiement d'un exosquelette robotisé : retour d'expérience par l'entreprise Colas
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=TF%20291
Les tâches exigeantes physiquement qui ne peuvent être ni mécanisées ni automatisées sont connues pour exposer les travailleurs à des contraintes biomécaniques importantes. Ces dernières constituent des facteurs de risque de survenue des troubles musculosquelettiques (TMS). Pour y faire face, les entreprises expérimentent aujourd'hui de nouvelles approches de prévention complémentaires à celles existantes et ayant fait la preuve de leur efficacité. C'est dans cette logique que l'entreprise Colas a engagé une démarche de déploiement d'exosquelettes robotisés, à l'aide d'un comité de pilotage pluridisciplinaire. Cet article présente leur retour d'expérience.
2021
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INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
article de périodique
Exosquelette robotisé
Dispositif d'exosquelette

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N3-AUTOINDEXEE
Effet de l’assistance robotisée par exosquelette sur la spasticité du membre inférieur chez les patients atteints de lésions médullaires
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03353968
Contexte : les lésions médullaires touchent 250 000 à 500 000 nouvelles personnes par an et représentent un coût important dans le domaine de la santé. La spasticité, symptôme du syndrome pyramidal fréquemment retrouvé dans ces lésions, affecte négativement la qualité de vie des patients et les restreignent dans leurs activités du quotidien. De nombreux traitements efficaces, essentiellement pharmaceutiques et chirurgicaux, ont été proposés afin de diminuer ce symptôme, mais peu de traitements physiques, non invasifs et mis en place par les kinésithérapeutes, ont, à ce jour, fait leurs preuves. Objectif : évaluer les effets d’une nouvelle thérapie, à savoir l’assistance robotisée par exosquelette, sur la spasticité des membres inférieurs chez les patients atteints de lésions médullaires. Participants : patients médullo-lésés présentant de la spasticité au niveau des membres inférieurs. Méthodologie : Différentes bases de données (PubMed, PEDro, Cochrane Library) ont été utilisées afin de sélectionner les articles éligibles pour cette revue. Des critères précis d’inclusion et d’exclusion ont au préalable été définis. Les résultats des études devaient comprendre obligatoirement une mesure de la spasticité avant et après l’intervention. Résultats : sur l’ensemble des études, 3 essais cliniques randomisés et 3 séries de cas ont été sélectionnés pour la synthèse qualitative de cette revue. L’intervention à l’aide de l’exosquelette était comparée à des thérapies conventionnelles ou à des traitements médicamenteux. Les résultats montrent une amélioration immédiate de la spasticité selon l’échelle d’Ashworth et des mesures instrumentales, mais elle n’est pas retrouvée à court et long terme. Conclusion : Bien que l’assistance robotisée par exosquelette ait montrée une efficacité pour d’autres paramètres (notamment la marche) chez les blessés médullaires, les preuves apportées par cette revue ne permettent pas de conclure sur l’efficacité de cette thérapie dans la prise en charge de la spasticité. Des études sont encore largement nécessaires pour répondre à la question posée et déterminer son applicabilité générale.
2021
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
maladie
membre inférieur
traumatismes de la moelle épinière
Dispositif d'exosquelette
patients
Assistance
a comme patient
lésion
tous les membres
spasticité musculaire
Exosquelette robotisé

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N3-AUTOINDEXEE
Activités individuelle et collective de tireurs d'enrobé : conséquences de l'usage d'un exosquelette robotisé
Hygiène et sécurité du travail n 265 - Décembre 2021
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=EC%2033
Dans certaines conditions, les chantiers d'épandage d'enrobé ne peuvent pas être intégralement mécanisés (trottoirs, allées piétonnes...). Dans ces situations, les enrobés sont amenés par des camions-bennes sur le chantier et sont ensuite approvisionnés du camion au lieu d'application à l'aide de brouettes ou de chargeuses. Versés sous forme de « tas », il faut les dégrossir, les répartir et étalés à l'aide de pelles et de raclettes, les niveler, etc. Dans ces conditions, les travailleurs sont soumis à des contraintes physiques importantes de l'ensemble de leur corps. Pour tenter de les prévenir, une entreprise française de travaux publics, a co-conçu, puis déployé, un exosquelette robotisé destiné à assister physiquement les régleurs d'enrobé pour l'activité de ratissage et réglage au sein de ses équipes.
2021
DREES - Direction de la recherche, des études, de l’évaluation et des statistiques
France
article de périodique
Hygiène
Dispositif d'exosquelette
Hygiène et sécurité
hygiène
Travail
santé au travail
avec propreté
Hygiène et sécurité
Sécurité au travail
métier
Sécurité du travail
Exosquelette robotisé
Collection

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N3-AUTOINDEXEE
Acceptation des exosquelettes par les opérateurs : étude exploratoire
https://www.inrs.fr/media.html?refINRS=TF%20264
L'introduction des exosquelettes, comme toute nouvelle technologie, constitue un changement au niveau de l'organisation et de l'activité des opérateurs. C'est dans ce cadre qu'est abordée la question spécifique de l'acceptabilité et de l'acceptation de ces dispositifs par les opérateurs. Pour cela, un questionnaire a été élaboré et administré à des utilisateurs, anciens utilisateurs et nonutilisateurs d'exosquelettes. En termes de santé et sécurité, les résultats préliminaires présentés permettent de recueillir des informations sur la qualité de l'interaction opérateur-exosquelette, d'identifier des points bloquants et/ou facilitateurs de l'usage de ces dispositifs et d'envisager certains facteurs de risques psychosociaux, physiques et accidentels chez les utilisateurs.
2019
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INRS - Institut National de Recherche et de Sécurité
France
Innovation technologique
maladies ostéomusculaires
maladies articulaires
Dispositif d'exosquelette
Enquêtes et questionnaires
Dispositif d'exosquelette
article de périodique
collecte de données

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