Description : La chirurgie laparoscopique est une chirurgie mini-invasive qui est devenue un standard
pour certaines procédures tant elle présente de nombreux avantages pour le patient
d'un point de vue esthétique et rémission post-opératoire. Malheureusement, la chirurgie
laparoscopique s'accompagne aussi de difficultés d'ordre mécanique, visuel et ergonomique.
L'apprentissage de cette chirurgie est alors long et difficile pour les internes en
école de médecine. Traditionnellement, l'apprentissage se déroule au bloc opératoire,
les internes assistant le chirurgien en naviguant la caméra par exemple. L'apprentissage
sur patient réel est cependant stressant et ne laisse pas la possibilité de répéter
les gestes. Selon la procédure, la courbe d'apprentissage peut-être très lente avec
des conséquences sanitaires et financières significatives. Dans ces conditions, l'apprentissage
en dehors du bloc opératoire devient nécessaire et des simulateurs de laparoscopie
ont été développés. Malheureusement, les restrictions budgétaires et réglementaires
ne permettent pas d'avoir des séances d'entrainement efficaces en dehors de la salle
d'opération. Ainsi, la thèse présentée porte sur l'amélioration de la formation à
la chirurgie laparoscopique lors de ces séances sur simulateur en dehors du bloc opératoire.
Tout d'abord, il est apparu dans nos recherches que, durant les séances d'entrainement,
les élèves étaient peu guidés dans leurs gestes et qu'ils n'avaient pas de retour
quantitatif sur leur performance. Nous avons donc implémenté dans un premier temps
un guidage kinesthésique qui se comporte comme un guide virtuel pour l'élève. Puis
nous avons implémenté deux retours sensoriels (visuel et tactile) pour avoir cette
fois-ci des élèves actifs dans la correction du geste laparoscopique. Ensuite, nous
avons remarqué que l'élève lui-même est très peu considéré lors des séances d'entrainement
où les exercices pratiqués sont standardisés. Nous avons alors proposé deux pistes
pouvant mener à un apprentissage personnalisé : - Considérer les capacités psychomotrices
des internes dans le processus d'apprentissage afin d'homogénéiser les groupes d'internes
et faciliter l'enseignement ; - Décomposer les difficultés de la laparoscopie afin
de palier le problème d'absence de gradualité des séances d'entrainement classiques.;
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