Description : Actuellement, les technologies numériques et les dispositifs robotisés font partie
des outils de rééducation régulièrement utilisés dans un nombre importants d'affections
de toutes sortes: neurologiques, orthopédiques et rhumatologiques, sensorielles, psychiatriques….
Ces technologies présentent un intérêt pour l'évaluation et pour la pratique d'exercices
de réentrainement des déficiences motrices et/ou cognitives. Ces technologies s'appuient
sur des moyens informatiques. Elles sont presque toujours composées: - de jeux vidéos,
exercices et simulation visant à la mesure et à la rééducation, éventuellement auto-adaptatifs
aux performances du sujet, et le plus souvent paramétrables par le thérapeute, - d'une
ou plusieurs interfaces d'accès. Ces interfaces permettent au sujet de manipuler le
jeu et visent un objectif thérapeutique (rééducation sensori-motrice d'un membre,
rééducation posturale….). Certaines interfaces sont mobiles et motorisées : on parle
alors d'interface « robotisée ». Seules les interfaces les plus spécifiques seront
abordées ici : dispositifs électromécaniques, interfaces haptiques à retour de force,
robots de rééducation, dispositifs de posturologie.;
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