Description : Si la technologie permet de compenser de nombreux handicaps moteurs, les déficiences
visuelles et/ou cognitives continuent d'affecter de manière significative les capacités
des personnes en situation de handicap à se déplacer facilement et en toute sécurité.
Les technologies robotiques sont l'un des outils les plus prometteurs dans ce contexte.
Nos recherches se concentrent sur l'utilisation de technologies robotiques pour améliorer
l'indépendance des personnes handicapées, en permettant une utilisation plus facile,
plus sûre et plus large des technologies d'assistance, telles que les fauteuils roulants
électriques. À titre d'exemple, nous présentons deux projets de recherche : DORNELL
et ADAPT . DORNELL propose une poignée haptique multisensorielle qui peut être facilement
installée sur les aides à la mobilité. Spécifiquement fabriquée pour répondre aux
besoins d'une personne, elle offre un large éventail de sensations tactiles dans un
format portable et prêt à l'emploi, et combine, en un seul dispositif, rendus haptiques
et technologies d'assistance. DORNELL fournit de manière adaptative à l'utilisateur
un retour tactile personnalisé (comme l'étirement de la peau, la pression, la chaleur
et les vibrations...), pour transmettre un ensemble d'informations environnementales,
comme la distance par rapport aux obstacles ou la direction à prendre. ADAPT vise
à développer des technologies d'assistance en vue de soutenir l'autonomie et d'améliorer
la mobilité des utilisateurs de fauteuils roulants électriques porteurs de graves
déficiences physiques ou cognitives, notamment avec la réalisation d'un fauteuil roulant
électrique intelligent et connecté compensant les handicaps des utilisateurs grâce
à des technologies d'assistance à la conduite.;
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