Dans l'entreprise taylorienne la fonction d'organisation est confiée à des spécialistes, les travailleurs se voyant confinés aux rôles d'exécution. Désormais se développent de nouvelles formes de travail qui remettent aux travailleurs individuels ou à des groupes de travailleurs une partie de ces fonctions d'organisation. Les unités à ordonnancer et à coordonner sont constituées par des tâches élémentaires ou sous-tâches, l'organisation de la tâche se caractérisant à partir des relations entre les tâches élémentaires.