Une expérience de perception haptique des formes cinétiques (Guignol) permet de généraliser notre connaissance du développement de la perception haptique (ou stéréognosie) du domaine des formes statiques au domaine de la perception et de la représentation (verbale, gestuelle et graphique) du mouvement. Deux phases dans le développement des enfants sont mises en évidence, avec un changement qualitatif et très significatif autour des sept-huit ans dans la structuration de l'espace haptique et de ses aspects cinétiques.