On peut voir à travers la construction d'une aide technique dont l'histoire est racontée par les concepteurs successifs et par l'utilisateur souffrant d'incapacités motrices, comment se traduisent les perceptions de l'objet technique dans l'expression des personnalités singulières. Quel statut doit-on donner aujourd'hui à l'aide technique pour qu'elle se démarque, dans le champ de l'appareillage, des prothèses et des orthèses qui portent avec excès l'empreinte d'une rationalité fonctionnelle ayant pour objectif ultime d'hypothétiques réparations ? (résumé de l'auteur).