Au travers d'une série d'entretiens avec des ergothérapeutes et de personnes handicapées, l'auteur essaie de montrer comment, en matière d'aides techniques, les perceptions de l'objet technique et les idéologies se mêlent au carrefour du mythe, de la mémoire et des histoires singulières. Certains propos des entretiens sont rapportés mettant en lumière des impressions différentes entre le vécu des ergothérapeutes et celui des personnes handicapées. Des aides techniques sont décrites très précisément ainsi que les difficultés d'appropriation par la personne handicapée.