Vivre à domicile pour les personnes handicapées nécessite des aides appropriées : différentes solutions sont apparues depuis une vingtaine d'années. René LEHMANN insiste sur l'importance de la pluridisciplinarité dans l'approche du maintien à domicile et donne l'exemple de l'équipe du Bas-Rhin. Bertrand BESSE-SAIGE fait le point sur les différents systèmes d'aides qui se sont développés depuis 1981, souvent à l'initiative des associations. L'APF pour son compte a créé des services auxiliaires de vie, décrits par Françoise LEPETIT. Pour mieux répondre aux besoins des personnes, même lourdement handicapées qui ont fait le choix de vivre à domicile, l'APF met en place des équipes pluridisciplinaires, (ESVAD : équipe spécialisée pour une vie autonomie à domicile).