La prise en charge du patient atteint de Polyarthrite Rhumatoïde nécessite un travail complémentaire entre kinésithérapeute et ergothérapeute, leurs objectifs communs étant la conservation de la fonction et le maintien de l'autonomie. Des bilans spécifiques permettent, dans un premier temps, de connaître les difficultés rencontrées par le patient dans sa vie quotidienne et de définir avec lui ses besoins propres. Le kinésithérapeute s'attache à diminuer la douleur par divers moyens de physiothérapie, maintenir et améliorer les amplitudes articulaires, entretenir et renforcer le capital musculaire, apprendre des exercices d'auto-entretien. L'ergothérapeute, quant à lui, dispose de deux moyens. Le premier est l'économie articulaire à laquelle le patient est sensibilisé par des mises en situation dans l'appartement thérapeutique. Elle nécessite une participation active du patient et associe l'éducation gestuelle à l'utilisation d'aides techniques lorsque celles-ci s'avèrent nécessaires. Le second moyen est la réalisation d'appareillages de repos ou de fonction.