Dans cet article, nous présentons une vue d'ensemble du neuroconstructivisme en tant que théorie du développement cognitif. Le neuroconstructivisme vise à intégrer la perspective piagétienne - selon laquelle le développement constitue une élaboration progressive de la complexité des représentations mentales au travers de processus liés à l'expérience - avec les données émergentes sur la nature du développement du fonctionnement cérébral. Il est donc postulé que les théories de la cognition doivent être contraintes par les propriétés du substrat dans lequel la cognition est implémentée. Nous précisons ici l'origine des approches neuroconstructivistes et nous résumons les aspects essentiels de la théorie en ce qui concerne le développement typique et atypique. Puis nous envisageons trois aspects du neuroconstructivisme. Tout d'abord, nous développons plus en détail l'idée que les théories de la cognition doivent être contraintes par les données expérimentales sur le fonctionnement cérébral. Ensuite, nous soulignons quelques-uns des progrès méthodologiques qui permettent de mieux analyser les trajectoires développementales, tout particulièrement dans le cas des troubles du développement. Enfin, nous présentons quelques exemples de l'utilisation des approches computationnelles pour mieux comprendre les mécanismes du développement, en particulier la modélisation connexionniste et la théorie des systèmes dynamiques. L'exposé s'achève en examinant quelques-uns des défis auxquels le neuroconstructivisme se trouve confronté.