Dans un objectif développemental et de bien-être, visant respectivement l'harmonie du développement du bébé avec un épanouissement physique, cognitif et psychique, nous avons établi un programme auprès du nouveau-né, à terme et prématuré, et du nourrisson, fondé sur une approche corporelle des compétences du bébé. Cette approche constitue les prémices de la mémoire du corps à partir des expériences corporelles et sensorielles du bébé et en particulier de son expérience spatiale du corps: positions et perception des mouvements. Les objectifs développementaux couvrent à la fois la prévention posturale et orthopédique par l'attention portée au portage et à la position de couchage du bébé, les trajectoires développementales et les interactions, la prise en charge du bébé et de ses parents, tout en tenant compte de l'environnement physique et affectif. Il s'agit du programme d'intervention précoce Portages, Manipulations, Sollicitations d'éveil par le toucher sensori-tonico-moteur, Environnement -P.M.S.E., mettant en œuvre toutes les modalités sensorielles du bébé, reliées aux fonctions tonique, posturo-motrice, émotionnelle et cognitive.