La sexualité infantile se différencie de la sexualité adulte par au moins trois fondements. Cette sexualité est premièrement non génitalisée; il n'y a pas chez l'enfant de recherche d'un acte sexuel en tant que tel. L'enfant n'est en aucun cas un adulte en miniature! Deuxièmement, les zones corporelles sollicitées sont des régions sensibles, des zones érogènes et non forcément génitales. Enfin, la sexualité infantile est essentiellement auto-érotique dans une démarche de découverte sensorielle agréable. En revanche, la sexualité infantile est l'expression de la genèse de la sexualité adulte. Elle est constituée de modalités conscientes et inconscientes de recherche du plaisir au cours du développement qui participent activement à l'organisation globale de la personnalité de l'adulte en devenir.