L'enseignement de la Médecine d'Urgence aux étudiants en médecine doit permettre à tous les médecins, généralistes ou spécialistes, d'acquérir les comportements adéquats face aux situations aiguës. Cette formation doit être continue, progressive, pratique, basée sur des faits démontrés et acquis, et évaluée. Elle fait largement appel au tutorat et au compagnonnage, en ayant recours à l'ensemble des professionnels de l'urgence, en particulier aux enseignants des CESU.