Optimisation de l'emplacement des marqueurs externes représentant le rachis au cours du mouvement debout-assis
Auteurs : LABESSE F1, CHEZE L2, DIMNET J2L'objectif long terme de cette étude est d'obtenir une description tridimensionnelle de la cinématique de la colonne vertébrale en mouvement en utilisant un protocole optoélectronique non invasif: des marqueurs externes sont fixés sur le dos du sujet. De précédents travaux ont montré que la chaîne polyarticulée qu'est le rachis peut être considérée comme une succession de segments rigides articulés entre eux par des zones articulaires. Un modèle robotique, basé sur cette division permet d'accéder à la cinématique de la structure osseuse interne. Cet article traite de l'étape suivante de cette étude. Elle consiste à définir l'emplacement optimal des marqueurs cutanés. Il s'agit tout d'abord de quantifier les déplacements relatifs entre les marqueurs fixés sur la peau et la structure anatomique sous-jacente correspondante. Une loi de correction des données externes pour représenter au mieux la chaîne polyarticulée interne doit être déterminée. Les données expérimentales utilisées pour mener cette analyse sont à la fois les coordonnées spatiales des marqueurs externes et des repères anatomiques caractérisant le même segment rigide. Ce dernier est défini à partir d'une technique de stéréoradiographie appliquée aux deux positions distinctes (Debout-Assis). Une règle, dérivée de ces résultats est proposée pour choisir l'ensemble des marqueurs cutanés représentant le plus fidèlement chaque segment rigide du rachis en mouvement.