Il est maintenant couramment admis que les femmes peuvent avoir un enfant, « quand elles le veulent ». Cependant, si pour certaines d'entre elles, les techniques de grossesses médicalement assistées viendront pallier leurs difficultés, d'autres connaîtront l'impossibilité temporaire ou définitive de pouvoir donner naissance à un enfant viable. Leurs corps soumis alors à de rudes épreuves expriment cette impuissance. Le chemin de la stérilité à la fécondité passera nécessairement par un réinvestissement corporel. Ce serait la particularité de la psychomotricité dans le champ psychosomatique.