Le critère de bipédie « humaine » est depuis longtemps utilisé à deux niveaux taxonomiques différents. Tout d'abord, pour identifier les fossiles à intégrer à la lignée humaine. Ensuite, il permet de distinguer les genres Australopithecus et Homo. Les Homo devant être les seuls à déployer une bipédie identique à celle de l'Homme moderne et sans composantes arboricoles. Si ce critère doit être discuté il semble, a priori, que les taxons spécifiques à la limite du genre sont les plus aptes pour cette étude. Voulant le tester nous avons donc choisi de comparer l'anatomie des premiers représentants du genre Homo aux australopithèques. Il ressort de cette étude que l'ensemble des caractères prépondérants pour une locomotion bipède est présent au sein des deux genres. D'autre part, les traits anatomiques secondaires, spécifique aux premiers Homo au sein du genre Homo, se retrouvent chez l'espèce A.afarensis. Ce travail montre alors que le critère de bipédie « humaine » est peu fiable pour différencier les fémurs des genres Australopithecus et Homo et que s'il doit perdurer il devra être aménagé pour rendre compte de la proximité des fémurs d'australopithèques et des premiers représentants du genre Homo.