Selon les auteurs, environ 2,3 millions de personnes handicapées vivent à domicile. Parmi elles, 760 000 reçoivent une aide régulière et 600 000 déclarent rencontrer des difficultés pour se déplacer à l'intérieur ou à l'extérieur de leur logement. La loi handicap a modifié le système de prise en charge des aides à domicile, qu'elles soient humaines ou techniques. La mise en oeuvre de la prestation de compensation et le développement des services d'aides contribuent à améliorer la qualité de vie à domicile. Une intégration sociale qui pour certaines personnes handicapées vivant à domicile ne peut passer par une activité professionnelle, à l'accès à la culture, au sport et aux loisirs. Des obstacles subsistent cependant.