Chez les quadrupèdes, la variation inter-spécifique de certaines espèces mammaliennes est surtout liée à la présence d'une diversité au sein du genre dont les apports, génétique et paléoenvironnemental, sont déterminants. Pour bon nombre d'espèces animales, la variation intra-spécifique reste en revanche limitée au polymorphisme et au dimorphisme notamment sexuel. Lors de l'acquisition de la bipédie, le déplacement du centre de gravité au cours de la phylogenèse a mis en place une instabilité posturale des côtés gauche et droit. Cette instabilité est inexistante chez les quadrupèdes du fait de la disposition des trains avant et arrière. Chez l'homme, de nombreuses adaptations asymétriques se sont développées dont les causes sont connues ou idiopathiques (déformations rachidiennes, malformations de la hanche, anomalies articulaires coxo-fémorales, malformations du genou, malformations du pied ...). Les variations anatomiques posturales, notamment celles qui touchent les 3 centres articulaires de la ligne de charge du membre inférieur (tête du fémur, articulation du genou, articulation astragalo-calcanéenne) mettent en évidence certaines adaptations morpho-fonctionnelles qui peuvent dans certains cas, caractériser le type de populations. En effet, la fréquence des variations anatomiques de la hanche et du genou (anomalies et autres affections) chez les populations villageoises du Moyen-Age val-de-marnais dénôtent le caractère familial et héréditaire.