Nous nous proposons, à travers l'historique des troubles du geste, de préciser les relations entre les troubles de l'acquisition de la coordination (TAC) et les dyspraxies. Les TAC regroupent un ensemble hétérogène de troubles, secondaires au dysfonctionnement de l'un ou l'autre des nombreux systèmes qui interagissent pour assurer la régulation du geste. Mais certains enfants se distinguent par le fait que leurs troubles concernent les seuls gestes appris et prédominent nettement sur les habiletés qui mettent en jeu des aptitudes visuo-spatiales (dyspraxiques). Outre la gêne dans leurs activités quotidiennes, les jeunes dyspraxiques souffrent aussi des répercussions spécifiques de leur trouble dans les apprentissages scolaires.