La transition de l'adolescence à l'âge adulte est une étape importante du développement humain. Cette transition peut être particulièrement difficile pour les enfants présentant une ou plusieurs incapacité(s) chronique(s). Cette revue de la littérature cherche à identifier comment se déroule la transition de l'adolescence à l'âge adulte pour ce groupe particulier de personnes ainsi que l'apport spécifique de l'ergothérapie pour faciliter cette transition. Certaines tâches développementales sont nécessaires pour un passage harmonieux à l'âge adulte. Les études démontrent qu'il est plus difficile pour les adolescents avec incapacités de franchir avec succès ces tâches développementales. Les causes qui expliquent les difficultés rencontrées par les jeunes avec incapacité(s) sont identifiées et des moyens pour faciliter la transition entre l'adolescence et l'âge adulte chez cette clientèle sont proposés. L'ergothérapeute possède les connaissances et les habiletés nécessaires pour jouer un rôle significatif pour favoriser un passage harmonieux à la vie adulte en facilitant l'acquisition des tâches développementales et en adressant certaines des recommandations.