Les auteurs s'interrogent sur la place du travail avec les parents dans la prise en charge d'enfants présentant un trouble envahissant du développement de type autistique et proposent la notion de guidance psychopédagogique. Cette dénomination inclut dans le travail avec les parents une dimension introspective, où l'écoute a toute sa place, ainsi qu'une réflexion à partir de méthodes plus comportementales. Les auteurs décrivent le contenu de ces rencontres selon quatre axes : la contenance, le vécu psychique, le vécu quotidien et les attitudes pédagogiques, ainsi que lofait de continuer à vivre l'enfant comme « sujet ». Ils détaillent ces quatre aspects de leur travail et les illustrent à l'aide d'exemples cliniques.