Après une revue des positions de Freud face aux théories de l'évolution, plus particulièrement la loi de la récapitulation -l'ontogenèse résume la phylogenèse - la question des différents modèles du développement est discutée en dialectique avec la conception de l'évolution qui les sous-tend. Une telle perspective implique d'examiner la notion du temps propre au dévelopement, entre continuité et rupture, pour postuler une possible liberté à la réponse du sujet, au-delà de ce qui le détermine.