Cet article traite de la nécessité d'établir une taxonomie qui synthétiserait les questions relatives au handicap et aux droits de l'homme, tant en vue d'une possible convention des Nations Unies qu'à des fins de politiques publiques en général. Il s'agit de prendre en considération les principes des modèles du handicap comme pathologie sociale, ainsi que d'autres pathologies, les caractéristiques sociales, les mécanismes politiques et les objectifs de réforme - même lorsqu'ils s'opposent. Une taxonomie peut être utilisée pour : - identifier l'univers des éléments potentiels ; - classer ces éléments par ordre de priorité ; - assurer le suivi ultérieur. Les principaux domaines d'une taxonomie sont : - l'environnement ; - les domaines d'accessibilité ; - les expressions légales des droits de l'homme. La principale discipline de référence est la théorie du handicap.