La méthode Danis Bois (MDB) propose une gymnastique douce, dite sensorielle. La lenteur avec laquelle s'effectuent les mouvements permet à la femme enceinte une perception de son corps et donc une certaine écoute de soi et de son bébé. Les mouvements linéaires associés à des mouvements circulaires permettent par ailleurs de respecter la cohérence physiologique du corps en mouvement. Il s'agit, pour la femme enceinte d'un mouvement relationnel avec elle-même et avec son bébé par la lenteur de son geste, puis d'un mouvement physiologique qui entraîne une mobilisation cohérente et efficace du corps, dans un geste au service de la grossesse, puis de l'accouchement.