Le travail dont il s'agit a été réalisé en 1991 par une équipe de Jeannerod. Il nous semble qu'à l'exception de quelques initiés, ces résultats publiés dans des revues scientifiques très spécialisées n'atteignent pas un public suffisamment étendu parmi les professionnels de la réhabilitation. L'organisation de la préhension figure en effet aux premiers plans des préoccupations des rééducateurs, et l'analyse fonctionnelle qu'en donnent Jeannerod et al. constitue une source fertile de réflexion pour le fondement et l'actualisation des techniques. Après une présentation résumée des principaux résultats nous discutons certains de leurs prolongements pour la rééducation.