Le principe éthique fondamental d'autodétermination guide la pratique de l'ergothérapie auprès de personnes en fin de vie. L'Organisation Mondiale de la Santé recommande d'aider ces personnes à «vivre aussi activement que possible jusqu'à la mort». Visant l'autonomie optimale, l'ergothérapeute a donc une place de choix dans cet accompagnement. Avec la Mesure Canadienne du Rendement Occupationnel, l'ergothérapeute invite la personne en fin de vie à lui faire part de ses besoins et désirs en terme d'activités. Cet outil guide le projet de soin du patient et soutient notre volonté de donner de la valeur à la vie dans le temps qui reste.