L'étude des gènes homéotiques du complexe Hox nous avait révélé comment un plan de développement en segments a été conservé au cours de l'évolution. La découverte de nouveaux facteurs de transcription à homéodomaine apparentés au gène bicoïde de la drosophile révèle que certains territoires de l'embryon tiennent leur identité de l'expression de gènes des sous-familles Otx et Pitx (Ptx). Pitx1 semble donner leur identité aux membres postérieurs par rapport aux membres antérieurs alors que Pitx2, pour sa part, dirige le programme de développement propre au côté gauche des dérivés du mésoderme latéral.