La prise en charge des patients parkinsoniens évolués en cabinet de ville est une nécessité de santé publique. Elle doit répondre aux données actualisées de la littérature dans le domaine de la rééducation et des neurosciences.Aux stades 3 et 4 de Hoehn et Yahr, des troubles cognitifs et comportementaux s'associent fréquemment aux troubles sensorimoteurs. L'appari­tion des troubles axiaux met en jeux l'autonomie et la sécurité du patient.Il faut néanmoins conserver une approche pragmatique et répondre aux questions pratiques des patients : comment faire, en période off, un demi-tour ? Comment se lever d'une chaise, etc. ? Sans oublier d'entretenir l'état général avec des programmes gymniques répétitifs mais ludiques.En tenant compte des périodes on/off, des particularités cliniques et du contexte du patient, il faudra composer avec le patient un programme de rééducation sur mesure" pour conserver le plus longtemps possible son autonomie et sa qualité de vie."