L'acquisition de la bipédie humaine imposa aux structures périarticulaires coxo-fémorales de s'enrouler (ligaments, ilio-psoas), les prédisposant au flessum de la hanche et aux surfaces articulaires de perdre une partie de leur vis-à-vis, organisant le terrain de discongruences.L'avènement du muscle grand glutéal (fessier) comme principal extenseur peut expliquer son insuffisance à maintenir le tronc vertical.Une nouvelle répartition des rôles des muscles pelvi-trochantérens vers l'éventail glutéal détermine certaines boiteries lors de la charge unipodale ou certaines contraintes nerveuse de la part du muscle piriforme.Enfin, la modification de tension des muscles ischio-jambiers et adducteurs semble les disposer à se rétracter.