Les situations extrêmes de précarité constituent un facteur majeur de risque périnatal. Les auteurs décrivent un dispositif original, l’unité précarité errance (UPE), conçu pour des femmes en période périnatale vivant dans un contexte de dénuement, avec précarité, errance, migration, histoires polytraumatiques, dont ils décrivent les effets psychiques sur le processus de maternité. L’accompagnement psychologique prend place dans le dispositif pluridisciplinaire intégré médico-socio-psychologique offrant continuité et contenance. Le soin psychique montre une fonction de prévention de l’effondrement. Les possibilités d’élaboration favorisant la réorganisation psychique sont développées, de manière globale et avec l’appui d’un cas clinique.