L’une des tensions éthiques auxquelles sont confrontés les membres d’une équipe mobile de soins palliatifs est liée au respect du principe de non-substitution. Ce principe vise la collaboration de l’équipe mobile de soins palliatifs avec les soignants d’un service en évitant la substitution à ces derniers, c’est-à-dire leur exclusion. Le compagnonnage nous donne une version plus nuancée de ce principe en considérant que la substitution peut n’être que partielle. Mais, c’est en s’intéressant à la notion d’interdisciplinarité, et en la distinguant de la pluridisciplinarité, que nous considérerons ensemble substitution et non-substitution, exclusion et inclusion, au sein-même du fonctionnement d’une équipe mobile de soins palliatifs. Il y a des risques inhérents à l’interdisciplinarité : sa régression en pluridisciplinarité et sa subversion en confusion des rôles. Mais ces risques doivent être assumés et reconnus comme la part d’impossible inhérente aux professions soignantes.