Le propos de cet article est, à partir d’une longue expérience d’accompagnement de parents vivant dans une situation de grande pauvreté, de poser les bases d’une réflexion sur une prévention et des soins qui tiendraient véritablement compte des spécificités de ces familles. Il s’agit pour les professionnels non d’inciter les parents à s’adapter à ce qui est proposé, ce qui est parfois impossible, mais de penser, à partir d’une bonne connaissance de ces familles, à construire des stratégies d’adaptation. Ceci pour ce qui concerne la grossesse, le moment de l’accouchement et la petite enfance.