En matière d’interventions préventives, les dispositifs expérimentaux comme les services publics de Protection maternelle et infantile (PMI) ont montré de nombreuses limites. Parmi celles-ci, la faible accessibilité des populations les plus en besoin et l’absence de graduation d’offre de service sont au premier plan. La démarche “Petits pas, grands pas” constitue une option de réponse intégrative et vise, via les services de PMI, à renforcer les dispositifs de prévention périnataux en France, en proposant, entre autres, une action préventive à domicile.