La puéricultrice accompagne la parentalité dans des contextes de vulnérabilité chez les familles. Son action participe à la réduction des inégalités sociales en développant une approche globale des populations sur le gradient social de santé. Elle doit pouvoir adapter sa posture professionnelle avec la place du parent par une approche contraignante, une approche compensatoire, une approche qualifiante ou une approche participative.