Ces vingt dernières années, de nombreuses découvertes africaines ont permis de mieux appréhender la question de l’émergence des hominidés (pris ici dans le terme restreint : famille regroupant les hommes actuels et leurs proches parents fossiles). S’il était encore admis en 2000 qu’un ancêtre ressemblant aux chimpanzés avait émergé il y a environ 4 à 5 millions d’années dans la corne de l’Afrique dans des milieux de savane plus ou moins sèche, la découverte dans les Collines Tugen (Kenya) d’Orrorin tugenensis, hominidé bipède vieux de 6 millions d’années, et l’étude des milieux associés contredit ces affirmations. En outre, des travaux récents suggèrent que cette émergence n’est pas forcément est africaine, ni même africaine, qu’elle est bien plus ancienne qu’on ne le pensait (10 Ma et peut-être plus) et que l’environnement était plus humide qu’il n’était suggéré.