De tous les philosophes croisés par Lacan, nul doute que Sade est celui dont l’adhésion à un matérialisme intégral est la plus explicitement revendiquée. Si Lacan prend Sade au sérieux, c’est parce que l’hypermatérialisme de Sade pose un problème bien énoncé dans la séance du 21 janvier 1970 de son Séminaire L’envers de la psychanalyse où se laisse découvrir un matérialisme de la jouissance.