Cet article reprend la question de l’émancipation en la replaçant dans l’histoire longue des idées. Construits en s’opposant à l’Ancien Régime, socialisme et plus encore libéralisme ont été confrontés aux critiques écologiques, postmodernes et postcoloniales. La modernité prétendait détenir la vérité de l’être humain : voici que d’autres formes sont possibles. Mais comment s’assurer de ne pas revenir en arrière ? De ne pas différer pour différer ? Quel doit être le fondement d’un dépassement positif ? N’est-ce pas la vérité elle-même ? Recourir à A. N. Whitehead permet de complexifier cette idée de vérité : elle est vivante et de nature processuelle, à la manière d’une enquête ; elle possède trois dimensions (morale, factuelle, logique) relativement hétérogènes.