Le rejet actuel de la psychanalyse dans les traitements d’enfants autistes s’explique en partie par une erreur de considération clinique au sujet de la place des parents. Dans ce contexte, les auteurs, impliqués dans un dispositif thérapeutique de soin et d’éducation au Brésil, proposent une discussion quant aux repères théoriques qui sous-tendent le fonctionnement de Lugar de Vida. Dans ladite Educação Terapêutica (éducation à visée thérapeutique), le rôle des parents est complètement reformulé. Il ne s’agit plus d’interpréter leur culpabilité dans l’éclosion de l’autisme de leurs enfants, ni de les conseiller techniquement pour en faire des assistants dans des programmes comportementaux, mais de relancer le dialogue inhérent à l’espace transitionnel entre parents et enfant à même de produire des effets aussi bien thérapeutiques qu’éducatifs.