Ce texte illustre un programme d’aide à la parentalité et de soutien au développement de l’enfant à travers le cas d’une famille dont la mère est psychotique. Le suivi, à la consultation parents-bébés du Petit Moulin de Créteil, a commencé avant même la conception de l’enfant et se poursuivra jusqu’à ses 3 ans. L’article reprend le questionnement des professionnels tout au long d’un cheminement difficile qui s’adresse aussi bien aux difficultés des parents qu’aux aléas du développement de l’enfant dans ce contexte.