Les visites à domicile préventives périnatales représentent un outil puissant et efficace, notamment pour accéder aux familles les plus vulnérables. Ces familles, qui accumulent des difficultés psychosociales multiples, utilisent peu les lieux médico-sociaux mis à leur disposition et se retrouvent plus à risque de développer des troubles précoces de la relation parent-enfant ainsi qu’une psychopathologie ultérieure. Cet article repose sur une revue de la littérature du travail à domicile en périnatalité, en France et à l’étranger. Notre objectif est à la fois de mieux décrire cette pratique, encore peu formalisée au sein des institutions, mais aussi d’en étudier l’efficacité et les limites.