En clinique infantile, l’intrication des troubles précoces dans la dynamique développementale et la multiplicité des modalités d’expression de l’enfant, du corps somatique au langage verbal, obligent le thérapeute à s’ajuster à de multiples transitions internes à la thérapie.Pour ce faire, les principes analytiques de la clinique présentée ici s’actualisent au sein d’un dispositif de psychomotricité relationnelle (Pratique Aucouturier).La partie théorique revient sur le paradigme de l’objet transitionnel de D.W.Winnicott, et sur les multiples formes intermédiaires de symbolisations, corporelles, primaires et secondaires. Celles-ci serviront de repères dans l’évolution thérapeutique.La partie clinique illustre ce « voyage dans l’espace transitionnel » auquel nous invitent les thérapies de deux enfants souffrant d’un trouble sévère du développement précoce. Des moments clés de leur évolution sont décrits.