Ce texte examine des filiations et des points de débat, entre la théorie des champs conceptuels de Gérard Vergnaud et le modèle des activités médiatisées par les instruments de Pierre Rabardel, puis le modèle COMPETY que ce dernier a élaboré avec Renan Samurçay. Ces éléments de discussion fournissent une occasion de mettre en perspective différentes façons de mobiliser le concept de schème et leurs conséquences, mais aussi de souligner les apports de ces deux auteurs à la didactique professionnelle.