À partir de deux recherches, utilisant des ateliers comme dispositifs d’intervention, cet article vise la problématisation de certains des principaux défis soulevés par l’expérience sur le terrain. Pour analyser les tensions éventuelles et les contributions de la recherche-intervention, les auteurs examinent les impasses survenues à trois moments distincts de la recherche : les négociations entre les partenaires au début d’une recherche-intervention, les processus de finalisation des actions prévues et les écrits issus de cette expérience. L’objectif est d’articuler ces sujets avec la réflexion sur la pratique éthique d’un faire partagé et la circulation des connaissances produites. Le versant créatif de cette perspective porte sur la reprise et la mise en œuvre de modèles théorico-méthodologiques conçus dans d’autres contextes pour produire de nouvelles pratiques de connaissances dans des actions situées.