Les centres d’action médicosociale précoce (CAMSP) sont connus pour leurs missions de bilans et de soins auprès des enfants de zéro à six ans. Du fait de leur agrément, ils sont aussi à l’initiative de missions de prévention variées. Elles s’exercent directement auprès des familles en accompagnant le bébé et son entourage, et indirectement auprès des professionnels de la périnatalité et de la petite enfance par des actions de sensibilisation à l’action médicosociale précoce. « Qu’avez-vous dit à mes parents ? » est un exemple de ces projets collaboratifs. En s’appuyant sur les ressources de parents et de professionnels de terrain, cette action de prévention sur le thème de l’annonce a tissé des liens entre l’anténatal, le néonatal et le postnatal.