Les nerfs cutanés appartiennent au système somatique sensitif et au système neuro-végétatif. Dans le domaine somatique, les nerfs myélinisés forment un plexus sous-cutané dense et un plexus dermique. De ceux-ci émergent des terminaisons neuritiques libres, des terminaisons dilatées et des terminaisons corpusculaires. Les terminaisons libres se distribuent dans le derme et l'épiderme de la peau glabre, et dans les gaines épithéliales des poils. Les terminaisons dilatées sont les fibres lancéolées disposées en palissades autour des poils et les corpuscules méniscoïdes de Merkel visibles près des follicules pileux et dans les crêtes épidermiques de la peau glabre. Les terminaisons corpusculaires les mieux identifiées sont celles de Ruffini, de Meissner et de Pacini ; il s'agit de terminaisons «axonales» non myélinisées disposées entre des cellules de Schwann modifiées, enserrées dans une trame fibreuse et une capsule spécifique. Physiologiquement, il existe des récepteurs mécaniques, thermiques et nociceptifs. Les mécano-récepteurs ont une adaptation lente (Merkel, Ruffini) ou rapide (Meissner, Pacini), et ont des champs de réception limités (Merkel, Meissner) ou étendus (Ruffini, Pacini). Les poils ont surtout des récepteurs rapides (fibres lancéolées). Les récepteurs thermiques sont formés par les petites fibres libres (type C) qui réagissent de façon adaptée aux variations thermiques. Les récepteurs nociceptifs sont des terminaisons libres, de petit diamètre. Dans le domaine neurovégétatif, la majorité des fibres sont des efférences non myélinisées du système sympathique innervant les vaisseaux sanguins, les muscles arrecteurs et les glandes sudoripares. Ces dernières induisent un neurotropisme particulier avec des fibres cholinergiques.