L'efficacité des traitements artériels par voie percutanée nécessite de poser correctement les indications thérapeutiques, ce qui suppose une reconnaissance précise des lésions artérielles élémentaires. Pour cela l'endoscopie artérielle apparaît plus spécifique que l'angiographie: elle permet, par vision directe in vivo de la lésion, une approche histopathologique là où l'angiographie ne montre que des images non univoques (par exemple une obstruction artérielle peut résulter de causes variées). Divers accidents de la surface endothéliale peuvent être rencontrés: élevure athéromateuse jaune d'or sur le fond jaune paille d'endothélium normal, flaps intimaux, végétants, mobiles dans la lumière.